an> UI k р )/с
Е пн = 1,31? 157? 2,5? 43,5? 4,05 = 384 , 3 В
Едс перетворювача при мінімальній швидкості і номінальною навантаженні
Е Пмін = з ? < span align = "justify"> н /Д + ? U + I н k р = 1,31? 157/13 +2,5 +43,5? 4,05 = 194,5 В
Статична характеристика для мінімальної швидкості будується при зміні струму за формулою
? = ( Е Пмін -? UI k р )/с
Статичні характеристики наведені на малюнку 4
При Iн = 43,5 А,
В
Малюнок 4 Статичні характеристики
6. Визначення параметрів зворотного зв'язку за швидкістю
Структурна схема системи з жорсткою негативним зворотним зв'язком за швидкістю наведена на рисунку 5
В
Малюнок 5 Структурна схема системи зі зворотним зв'язком за швидкістю
Перепад швидкості в розімкнутої системі
В
Перепад швидкості в замкнутій системі
В
Де? 3 - статична помилка в о.с.
В В
Потрібний коефіцієнт зворотного зв'язку
В
Коефіцієнт посилення Кп береться з регулювальної характеристики перетворювача при Емін.
При Емін = 190,4 У Кп = 36,1
В
За необхідному коефіцієнту зворотного зв'язку вибираємо тахогенератор типу ТД-103
7. Розрахунок і побудова характеристик замкнутої системи
Для підвищення ефективності дії струмового відсічення і для обмеження рівня сигналу на вході ТП використовується схема (малюнок 6). При цьому статична характеристика двигуна має вигляд, показаний на малюнку 7 і складається з трьох ділянок.
В
Малюнок 6 Система ТП-Д з негативним зворотним зв'язком за швидкістю і струмового відсічення
На 1 ділянці I
y = Uз - кс??
на цій ділянці САУ працює в режимі підтримки сталості заданої швидкості. На 2 ділянці I> Iотс, тому в результаті дії струмового відсічення нахил характеристики збільшується. p> Пробивається стабілітрон 2СТ і керуючий сигнал.
y = Uз-кс??-Кт (I - Iотс)
Де Кт - коефіцієнт струмового відсічення
На 3...
