едовища передачі специфікація
CAN уникає описувати двійкові значення як "0" і "1". Замість цього застосовуються терміни "рецесивний" і "домінантний", при цьому мається на увазі, що при передачі одним вузлом мережі рецесивного біта, а іншим домінантного, прийнятий буде домінантний біт. Наприклад, під час реалізації фізичного рівня на радіоканалі відсутність сигналу означає рецесивний біт, а наявність - домінантний; тоді як в типовій реалізації провідної мережі рецесії буває при наявності сигналу, а домінант, відповідно, за відсутності. Стандарт мережі вимагає від "фізичного рівня", фактично, єдиний умови: щоб домінантний біт міг придушити рецесивний, але не навпаки. Наприклад, в оптичному волокні домінантним биту повинен відповідати "світло", а рецесивним - "темрява". В електричному дроті може бути так: рецесивне стан - висока напруга на лінії (від джерела з великим внутрішнім опором), домінантне - низька напруга (один з вузлів мережі "коротить" лінію на землю). Якщо лінія знаходиться в рецесивним стані, перевести її в домінантне може будь-який вузол мережі (включивши світло в оптоволокні або закоротив висока напруга). Навпаки - не можна (включити темряву не можна).
1.4 Види кадрів
В§ Кадр даних (data frame) - передає дані;
В§ Кадр запиту передачі (remote frame) - служить для запиту на передачу кадру даних з тим же ідентифікатором;
В§ Кадр перевантаження (overload frame) - забезпечує проміжок між кадрами даних або запиту;
В§ Кадр помилки (error frame) - передається вузлом, який виявив у мережі помилку.
Кадри даних і запиту відокремлюються від попередніх кадрів міжкадрових проміжком.
1.5 Формат кадру
В
В
1.6 Формат кадру запиту
Співпадає з кадрами даних стандартного або розширеного формату за двома винятками:
В§ У полі RTR рецесії замість домінанти.
В§ Відсутня поле даних.
1.7 Арбітраж доступу
При вільної шині будь-який вузол може починати передачу в будь-який момент. У разі одночасної передачі кадрів двома і більше вузлами проходить арбітраж доступу: передаючи ідентифікатор, вузол одночасно перевіряє стан шини. Якщо при передачі рецесивного біта приймається домінантний - вважається, що інший вузол передає повідом...
