фазу для управління протилежними ключами.
Для узгодження навантажень між мікро і розв'язуючим трансформатором використовуємо буферний підсилювач.
В якості перетворюючого елемента використовується підвищувальний трансформатор.
Крайовий випрямляч виконаний у вигляді діодного моста. Це зроблено з таких міркувань: по-перше, використовуючи діодний міст замість напівмоста ми тим самим зменшуємо габарити трансформатора; по-друге, маючи на виході напруга порядку 400 вольт необхідно підібрати діоди з зворотним напругою пробою перевищує як мінімум в два рази наявне, т. е Uобр> 800В. Випускаються в даний час швидкодіючі діоди Шоттки мають максимальне Uобр=600В.
Для управління двигуна використовуються шість високовольтних ключів, включених по мостовій схемі. Ключі працюють під управлінням драйвера, що має шість входів і захисні ланцюга.
2.2 Розробка принципової схеми
Вибір мікроконтролера.
Для реалізації пристрою був обраний мікроконтролер ATmega64 фірми Atmel [2]. Основними факторами при виборі контролера були: вартість, достатню кількість ліній введення-виведення, наявність вбудованих модулів UART і SPI, наявність безкоштовної інтегрованого середовища розробки й налагодження програм Code Vision AVR.
рис. 7
Нижче наведені основні характеристики мікроконтролера ATmega64 [7]:
Високошвидкісна RISC архітектура
130 інструкцій
Всі інструкції виконуються за один цикл, крім команд переходів, виконуваних за два цикли
Тактова частота до 16 МГц, період до 62.5 нс.
До 64Кбайт FLASH пам'яті програм.
До 4Кбайт пам'яті даних ОЗУ.
До 2кбайт EEPROM пам'яті даних.
Система переривань (14 джерел), 8 - ми рівневий апаратний стек.
Прямий, непрямий і відносний режими адресації.
Високошвидкісна, енергозберігаюча CMOS FLASH / EEPROM технологія.
Програмування в готовому пристрої (використовуються два висновки мікроконтролера)
Широкий діапазон напруг живлення від 2.7 В до 5.5 В
Підвищена здатність навантаження портів введення / виводу (25 мА).
Мале енергоспоживання:
< 0,6 мА 4,0 В, 4 МГц.
< 1 мкА в режимі енергозбереження.
незалежних рахункових виходів необхідні для управління шістьма силовими ключами.
Для забезпечення стійкої роботи мікроконтролера в якості частотозадаючого елемента тактового генератора був застосований кварцовий резонатор з резонансною частотою 10 МГц, підключений до висновків XTAL1 і XTAL2. Конденсатори C15 і C16 використовуються для сталого запуску внутрішнього генератора. Конденсатори С17, С18 і резистор R23 використовуються для корекції аналогової частини мікроконтролера. Застосовано шість керуючих кнопок з самоповерненням. Резистори R17-R22 використовуються для обмеження струму.
Узгодження вихідний шини мікроконтролера з інвертором.
Для сполучення мікроконтролера ATmega64 зі вхідними ланцюгами інвертора використовується буферний підсилюва...
