акритих ключах (струм протікає по назад включеним диодам).
Зі схеми видно, що при закритих транзисторах моста має місце витрата енергії, накопиченої обмоткою двигуна, без участі зовнішнього джерела.
Таким чином отримали формулу описує перехідний процес протікає в обмотці двигуна при перемиканні транзисторних ключів:
де io - струм в початковий момент часу.
Проведемо аппроксімірованіе синусоїдальної функції отриманої залежністю. Для більш жорстких умов візьмемо синус з частотою 80Гц.
рис. 4
З графіка видно, що напруги харчування недостатньо для швидкого здійснення перехідного процесу, тому ми не зможемо апроксимувати дану синусоїду. Необхідно збільшити напругу живлення до 450В.
рис. 5
Тепер можна провести з деякою погрішністю апроксимацію, включаючи і вимикаючи в потрібні моменти транзистори.
рис. 6
Так виглядає апроксимувати синусоїда з похибкою 2,3% від Imax
Проробивши теж і для інших частот з кроком в 5Гц отримаємо таблицю часових інтервалів, яку надалі запрограмуємо у мікроконтролер.
Таким чином ми отримали нові умови для розробки модуля управління:
напруга живлення ключового моста Uп=450В
струм споживання навантаження Iп=0,5 А
трифазний асинхронний двигун управління
2. Схемотехнічний розділ
2.1 Вибір та обгрунтування схемного рішення
На сьогоднішній день на ринку існує велика кількість різноманітних схем керування двигунами різних фірм-виробників, але вартість їх досить висока і призначені вони, насамперед, для використання в стаціонарному режимі з живленням від трифазного джерела. У нашому ж випадку необхідно створити схему по можливості з мінімальним набором електронних компонентів і функціональну логіку задовольняє заданим технічним характеристикам (швидкість обертання, напрямок обертання, економне споживання харчування, перетворення напруги джерела живлення до рівня необхідного для стійкої роботи двигуна).
Розробка системи управління двигуном передбачається у вигляді конструктивного закінченого модуля.
У зв'язку з цим пропонується структурна схема всього модуля управління, яка наведена в додатку у вигляді схеми електричної структурної (НГТУ.430431.003 Е1).
Для того щоб використовувати якомога меншу кількість електронних компонентів, а також спростити проектування пристрою, необхідно застосувати мікросхеми, розроблені спеціально для даної галузі застосування.
Головним компонентом модуля є мікроконтролер. Саме він керує всіма процесами, що відбуваються в системі - отримання команд запуску, зупинки, управління швидкістю обертання двигуна, перемикання обертання у зворотну сторону, підстроюванням рівня харчування двигуна.
Для підвищення ккд інвертора і зменшення розмірів конструкції будемо використовувати бруківку схему включення ключових транзисторів.
Для забезпечення необхідного узгодженого режиму управління ключами інвертора необхідно використовувати спеціалізовані мікросхеми драйверів.
Мікросхеми драйверів працюють від розв'язує трансформатора, який перевертає ...
