1000 кг; m T = 10h кг;
3. моменти інерції ланок: I S 2 = 0.1m 2 l 2 AB ; I < sub> S 3 = 0.1m 3 l 2 CD ;
4. коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа Оґ = 0,1;
5. максимальний допустимий кут тиску в кулачковому механізмі ПЌ доп = 30 0 ;
6. розрахунковий модуль зубчастий коліс m = 6 мм;
7. число сателітів в планетарному редукторі k = 3;
8. синхронна частота обертання електродвигуна n c = 1500 об/хв.
Геометричний синтез зубчастої передачі
1. Визначення мінімального зміщення:
= (17-z 4 )/17 = (17-19)/17 = -0.11 мм
Приймаються = -0.11
Тк. z 4 + Z 5 > 32 то вважаємо що зачеплення равносмещенное, а значить можна прийняти що = - X 5 = 0.11
2. Визначення діаметрів ділильних кіл
d 4 = m * z 4 = 6 * 19 = 114
d 5 = m * z 5 = 6 * 30 = 180
3.Определение основних кіл:
О± = 20 0
d b4 = d 4 * cosО± = 114 * cos20 = 108.420мм
d b5 = D 5 * cosО± = 180 * cos20 = 171.190мм
4. Визначення кута зачеплення
inVО± w = invО± +2 = 0.0149
тоді О± w = 20 0
5. Діаметр початковій кіл:
d w4 = d 4 * cos О±/cos О± w = 114 * cos 20 0 /cos20 0 = 114 мм
d w5 = d 5 * cos О±/cos О± w = 180 * cos 20 0 /cos20 0 = 180 мм
6. . Діаметр кіл вершин
d a4 = d 4 +2 * m * (h * a + X 4 - О”y) = 28 +2 * 2 * (1 +0.11-0.03) = 25.756 мм
d a5 = d 5 +2 * m * (h * a + X 5 - О”y) = 32 +2 * 2 * (1-0.11) = 36.28 мм
7. Визначення коефіцієнта зрівняльного зміщення
О”y = X 4 + X 5 -y
y === 0 мм
О”y = X 4 + X 5 -y = 0.11-0.11 = 0 мм
8. Визначення діаметрів кіл западин
d f4 = d b4 -2 * m (h * a + c * -X 4 ) = 114-2 * 6 * (1 +0.11-0.11) = 102 мм
d f5 = мм
9. Товщина зуба по ділильного кола
S 4 === 9.7 мм
S 5 === 9.14 мм
10. Ширина западин
e 4 = P-S 4 = 3.14 * 6-9.7 = 9.14 мм
e 5 = PS 5 = 3.14 * 6-9.14 = 9.7 мм
11. Зсув
X 4 * m = 0.2 * 2 = 0.5245 мм
X 5 * m = 0
12. Ділильний крок
P = ПЂ * m = 3.14 * 6 = 18.84 мм
13. Основний крок
Р b = P * cos О± = 53.0173 мм
14. Радіус перехідної кривої
ПЃ = 0.39m = 7.8 мм
15. Міжосьова відстань
a w = r w 4 + r w 5 = 96 /2 +150/2 = 123 мм
Оµ О± == 1.2134> 1.1
