ustify"> Перший патент на самозбуджуватися генератор з кільцевим якорем був отриманий співробітником «Альянсу» 3. Грамом в 1870 р. На гладкий залізний кільцеподібний сердечник намотувалася замкнута сама на себе обмотка. Від рівновіддалених точок цієї обмотки йшли отпайки до колекторним пластин. На рис.: На станині 1 укріплені електромагніти 2 з полюсними наконечниками 3, між якими обертається якір 4; в спеціальних власниках укріплені щітки, дотичні з майже сучасного вигляду колектором 5. Обмотка збудження включена послідовно з обмоткою якоря. На рис. 4.18 б - принципова схема генератора, а на рис. 4.18 а - конструкція кільцевого якоря, де 1 - пучок сталевих дротів, 2 - котушки обмотки, 3 - колекторні пластини.
Генератор Грамма був дуже економічним джерелом енергії: його порівняння, наприклад, з машиною «Альянс» показує, що він мав вагу на 1 кВт в 6 разів менший, ніж генератор з постійними магнітами. Він дозволяв отримувати значну потужність при високому к. п. д. і порівняно малих габаритах і масі.
Завдяки своїм перевагам, генератор Грамма швидко витіснив інші типи і отримав широке поширення. На початку 70-х років принцип оборотності був уже відомий, і машина Грамма використовувалася як в якості генератора, так і двигуна. Таким чином, в 70-х роках шляху розвитку генератора і двигуна об'єдналися.
Машина Грамма представляла собою машину постійного струму сучасного типу, але вона потребувала певних удосконаленнях, які послідували в 70 - 80-х рр.. XIX в.
Одне з найбільш істотних поліпшень, що складалося в заміні кільцевого якоря барабанним, було здійснено в 1873 р. німецьким електротехніком, головним інженером фірми Сіменса Фрідріхом Гефнер-Альтеніком. Він усунув основний недолік кільцевого якоря - погане використання міді обмотки, яке виходило з - за розділення витка на дві частини, одна з яких не брала участь в утворенні е.. д. с. Тепер обидві частини витка брали участь у створенні е.. д. с.
Важливий внесок в удосконалення конструкції якоря вніс американський винахідник Хайрем Максим. У 1880 р. він знову (після Пачинотті) ввів зубчастий якір, а також внутрішні канали для вентиляції. Це дозволило більш надійно кріпити обмотки і зменшило повітряний зазор.
Боротьба за зниження втрат в тілі якоря привела в 1880 р. відомого американського винахідника Т.А. Едісона до думки виготовляти якір шіхтованного. Він виготовляв якір з великого числа тонких дисків або кілець від 1/32 до 1/64 дюйма толщиною, закріплених на валу і відокремлених один від одного листами тонкого паперу. Завдяки цьому корисна потужність машини значно збільшилася. Відомо, що приблизно така товщина листів електротехнічної сталі збереглася до теперішнього часу, проте обклеювання листів папером з часом замінили лакуванням цих листів.
З 1885 р. почалося застосування шаблонної обмотки, що значно поліпшило її якість і знизило вартість машин. Важливим удосконаленням машини постійного струму з'явилося введення в 1884 р. компенсаційної обмотки, а в 1885 р. - додаткових полюсів, за допомогою яких вдавалося компенсувати реакцію якоря і поліпшити комутацію.
У 1891 р. німецьким професором Е. Арнольдом була опублікована перша робота, присвячена теорії та конструювання обмоток електричних машин.
Так, протягом 70 - 80 - х років машина постійного...
