струму набуває всі основні риси сучасної машини. Подальші удосконалення не зачіпали основних принципів і конструктивних вузлів і були спрямовані на підвищення якості.
У розглянутий період було покладено початок дослідженням процесів в електричних машинах.
У 1840 р. Б.С. Якобі було описано явище противо - ЕРС. У тому ж році Джоулем відкрито явище магнітного насичення.
У 1847 р. Е.Х. Ленц відкрив явище, що отримало назву «реакція якоря», запропонував змістити щітки з геометричної нейтрали на фізичну.
Перший математичний аналіз процесів в машині з самозбудженням був зроблений в 60-х роках Д.К. Максвеллом.
Величезну роль у розвитку електромашинобудування зіграли праці А.Г.Столетова з дослідження магнітних властивостей «м'якого заліза» (1871г.). Столетов довів, що магнітна сприйнятливість заліза із зростанням напруженості магнітного поля зростає, проходить через максимум і зменшується. Тому при проектуванні електричної машини потрібно враховувати сорт заліза і вибирати найкращий режим намагнічування.
У 1880 р. після відкриття незалежно один від одного німецьким фізиком Варбургом та італійським фізиком явища гістерезису почалися дослідження втрат в сталі при перемагнічуванні.
Велике значення мали роботи англійських електротехніків Дж. Гопкинсон і Г. Роуланда, які сформулювали в 1873 р. закон магнітного ланцюга.
Всі ці відкриття дозволили перейти при проектуванні електротехнічних пристроїв від емпіричного до суворого математичного підходу. Магнітна система електричних машин ставала більш компактною і симетричною. Слідом за двополюсними машинами в 80 - ті роки стали будувати чотирьохполюсні і взагалі багатополюсні (Доливо - Добровольський).
Для підвищення термостійкості ізоляції створюються просочувальні склади і покриття, а також композиційні ізолюючі матеріали. Створені в кінці 19 - початку 20 століть ізоляційні матеріали володіють не тільки хорошими електричними властивостями, але й високою термо - і вологостійкістю.
