Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Визначення просторової орієнтації об'єкта, маркованого QR кодом

Реферат Визначення просторової орієнтації об'єкта, маркованого QR кодом





еяку кількість квадратів. Використовуючи ці ж критерії, знаходимо серед знайдених квадратів ті, всередині яких розташовані ще два квадрата і вважаємо їх мішенями. Якщо кількість мішеней відрізняється від трьох, то в автоматичному режимі відкидаємо поточний фото, як невдале, і продовжуємо відеозахват, поки не одержимо зображення з трьома мішенями.

Визначаємо точки-вершини кожної мішені. Ми маємо всі вершини QR коду крім правої нижньої. Для того, щоб її визначити проведемо прямі лінії через праву сторону правої верхньої мішені і нижню сторону лівої нижньої мішені. Точка перетину даних прямих (точка А на малюнку 4) буде шуканої нижній правій вершиною QR коду.


Малюнок 4 - Знаходження правої нижньої вершини QR коду


Знаючи всі чотири вершини QR коду, ділимо кожну його сторону на кількість осередків (маленьких квадратів) у рядку / стовпці і, використовуючи отриману інформацію, будуємо сітку, набір вертикальних і горизонтальних ліній, що розділяють QR код на осередки . Визначаємо колір кожного осередку і створюємо масив комірок, заповнений нулями і одиницями, де одиниця відповідає чорної комірці, а нуль - білою.

.2 Алгоритм розшифровки QR коду

Отриманий методами комп'ютерного зору масив нулів і одиниць буде розшифрований за допомогою алгоритму, описаного в специфікації ISO / IEC 18004 Інформаційна технологія - Автоматична ідентифікація та збір даних - Символіка штрихового коду - QR Код [3]. Опишемо даний алгоритм:

) отримання масиву «0» і «1» біт;

) зчитування інформації про формат QR коду. Витяг інформації про маску (малюнок 5);


Малюнок 5 - Склад QR коду


) зчитування інформації про версії (де застосовується), а потім визначення версії коду; 4) застосування до кожного осередку масиву маски допомогою виключає або. Всього існує 8 видів масок, значення біт яких визначаються за формулами (1) - (8);


(i + j) mod 2=0, (1)

(i) mod 2=0, (2)

(j) mod 3=0, (3)

(i + j) mod 3=0, (4)

((i div 2) + (j div 3)) mod 2=0, (5)

(ij) mod 2 + (ij) mod 3=0, (6)

((ij) mod 2 + (ij) mod 3) mod 2=0, (7)

((ij) mod 3 + (i + j) mod 2) mod 2=0, (8)

де i і j - номери осередків.


Малюнок 6 - Види масок


Застосовуємо маску до отриманого нами масиву допомогою операції XOR (малюнок 7);


Малюнок 7 - Застосування маски


5) визначення режиму кодування і зчитування коду відповідно до правил розміщення і відновлення даних і кодових слів в повідомленні.

Дізнаємося індикатор режиму по чотирьох бітам в правому нижньому кутку і відповідний йому режим по таблиці 1.

У даній роботі ми реалізуємо два режими: числовий і 8-бітний. Цифровий режим кодує дані з десяткового набору цифр (0 - 9) (ASCII значення 30HEX до 39HEX) при нормальній щільності 3 символу даних на 10 біт. У 8-бітний режимі кодується 8-бітний Latin / Kana набір символів відповідно до JIS X 0201 (символьні значення 00hex до FFhex). У цьому р...


Назад | сторінка 4 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка алгоритму визначення коду товару за УКТЗЕД
  • Реферат на тему: Створення резервних Копій програмного коду и даних
  • Реферат на тему: Проблеми визначення коду ТН ЗЕД ТЗ овочевої продукції
  • Реферат на тему: Проблеми контролю класифікаційного коду міцних алкогольних напоїв відповідн ...
  • Реферат на тему: Перетворювач двійково-десяткового коду в код семисегментний індикатора в ба ...