ежимі щільність даних становить 8 біт / символ;
) виявлення помилок за допомогою корекції помилок кодових слів. Якщо будь-яка помилка виявлена, то виправити її;
Таблиця 1 - Режими кодування
РежиминдикаторECI0111Числовой0001Буквенно-цифровой00108-битный0100Kanji1000Structured Append0011FNC10101Разделітель0000
) поділ кодових слів даних на сегменти залежно від режиму і показниками кількість символів (малюнок 8).
Зчитування відбувається змійкою, починаючи з правої нижньої комірки (малюнок 9). Старший значущий біт (біт 7) кожного кодового блоку знаходиться в першому доступному положенні модуля;
Рисунок 8 - Сегменти з даними
Рисунок 9 - Зчитування біт
) нарешті, декодування даних відповідно з режимом.
2. Методи 3D реконструкції
.1 Метод тріангуляції
Триангуляція - це спосіб вимірювання відстаней і визначення положення об'єктів, часто з використанням лазера. Він використовує здатність лазерного променя поширюватися в добре коллімірованним формі (тобто з малою расходимостью) на великі відстані. Зазвичай лазерний промінь висвітлює точку, відстань до якої від лазерного пристрою необхідно виміряти; по суті, лазер використовується в якості покажчика. Розсіяне або дзеркальне відображення від цієї точки контролюються детектором, який встановлюється на деякій відстані від лазерного променя, такому, що джерело лазерного випромінювання, об'єкта і детектор утворюють трикутник. На детекторі лінза фокусує відбите світло на ПЗЗ-матриці, і положення яскравої плями на чіпі показує напрямок вхідного світла, тобто кут між лазерним променем і повернутим світлом, звідки відстань і може бути розраховане [4].
Висока швидкість виявлення дозволяє відстежувати положення рухомої або вібруючої частини, наприклад, який-небудь машини. Отримана точність може, як правило, досягати однієї тисячної частки відстані. Для розсіяного відображення відстань може бути обмежене вимогою отримати певну відображену оптичну потужність; при дзеркальному відображенні можуть бути виміряні набагато більші відстані, але потрібно яке-небудь кутове вирівнювання в напрямку вимірювання.
Принцип тріангуляції також може бути реалізований за допомогою лазерного променя, в напрямку якого проводиться швидке сканування у двох вимірах (малюнок 10). Таким чином, можна отримати тривимірні (3D) зображення.
В ідеалі, лазерний джерело для тріангуляції повинен мати високу якість пучка, щоб освітити невелику пляму на великій відстані. Так само потрібна певна оптична потужність, особливо для цілей з розсіяним відображенням. Краще використовувати безпечні для очей довжини хвилі лазерного випромінювання (наприклад, в 1,5 мкм області), хоча видимий промінь допомагає переконатися, що підсвічена правильна точка.
тріангуляціонную метод вимірювання - це перспективний і широко застосовуваний підхід до вирішення важливих вимірювальних завдань у різних галузях науки. Цей метод в основному використовувався в геодезії і картографії, і тільки з недавніх пір став розвиватися в напрямку лінійно-кутових вимірювань і контролю точних деталей складної форми. По...
