розраховував в якості винагороди за участь у поході закріпитися в російських землях басейну верхньої Оки. На бік Золотої Орди схилився і рязанський князь Олег. Разом з тим слід зазначити, що він пішов на це з метою захистити своє князівство від вторгнення полчищ Мамая, пам'ятаючи події вересня 1378, коли монголо-татари в помсту за поразку на Воже виробили набіг на рязанські землі.
Влітку 1380 Мамай почав похід. Недалеко від місця впадання річки Воронеж у Дон ординці розбили свої стани і, кочуючи, очікували звісток від Ягайло та Олега. Але князь Олег вважав за потрібне сповістити Дмитра Івановича про прихід Мамая і повідомити передбачувану дату зустрічі на Оці - 1 вересня.
У грізний час небезпеки, навислої над російською землею, князь Дмитро проявив виняткову енергію в організації відсічі Золотій Орді. Він зумів об'єднати народні сили для відбиття навали. За його заклику до Москви стали збиратися військові загони, ополчення селян і горожан. Вся Русь піднялася на боротьбу з ненависним ворогом. Московський князь вміло використовував моральний дух і силу народу. У ряди його війська прийшло і новгородське ополчення, не зваживши на думкою своїх феодалів, що знаходилися в натягнутих відносинах з Москвою.
З розвідувальної метою в степ була вислана В«міцна сторожаВ» з кінних загонів. Вона повинна була стежити за рухом золотоординських військ у бік Москви. За ординцям князь Дмитро і вирішив завдати головний удар. Він мав на увазі розгромити полчища Мамая до підходу до них війська Ягайла і не допустити вторгнення ворога вглиб російської землі. Цей стратегічний план був блискуче реалізований. p> У середині серпня 1380 російське військо на чолі з князем Дмитром Івановичем за трьома дорогами виступило з Москви до Коломну. Після приходу ратей в Коломну під звуки бойових труб був проведений огляд. Зібране військо вражало своєю численністю. Збір ратей в Коломні мав не тільки військове, але і політичне значення. Рязанський князь Олег остаточно позбувся коливань і відмовився від думки приєднатися до військ Мамая і Ягайло. Таким чином, була забезпечена безпека тилу російських військ.
20 серпня російське військо вирушило з Коломни в похід: важливо було якнайшвидше перепинити шлях ордам Мамая. Військо рухалося лівим берегом Оки, контролюючи броди (у впадання річок Осетер і Каширка), за якими вторгалися монголо-татари в межі Московського князівства. Недалеко від гирла річки Лопасня (у В«Сенькіна бродуВ») до Дмитру приєдналися великі загони, які йшли з Москви і Серпухова. Тут від В«СторожіВ» стало відомо, що орда Мамая ще перебувала в районі річки Красива Мечь, а військо Ягайло рухалося до Одоевом. p> Весь похід російської раті до Оці був проведений у відносно короткий термін. Відстань від Москви до Коломни, близько 100 км, війська пройшли за 4 дні. До гирла Лопасню вони прибули 26 серпня - за тиждень до 1 вересня, коли намічалася зустріч супротивників. Війська рухалися по полицях, суворо дотримуючись встановленого порядку. Під час руху безперервно діяло сторожову охорону і співалася розвідка. Авангард становив Сторожовий полк під начальством Насіння Мелика, що складався з відбірної кінноти. Він мав завдання убезпечити головні сили від раптового нападу ворога і підтримати В«міцну сторожуВ» - розвідувальні загони, заглибившись у степ. За Сторожовим полком кількома колонами слідували інші полки: Передовий, Великий, Правою і Лівою руки, Засадний. p> 30 серпня російські війська розпочали переправу через Оку біля селища Прилуки, в 2,5 км нижче гирла Лопасню. Окольничий Тимофій Вельямінов із загоном здійснював контроль за переправою, очікуючи підхід пішої раті. Російське військо в колишньому порядку рушило по рязанської землі. 4 вересня в 30 км від річки Дон до російському війську приєдналися союзні полки Андрія та Дмитра Ольгердовича з псковичі і Брянцев. Ще раз було уточнено місцезнаходження ординського війська. Воно неспішно кочувало у Кузьміної гаті в трьох переходах від гирла Непрядви, очікуючи приходу своїх союзників через 3 дні до Дону.
Рух російського війська від гирла Лопасню на захід мало на меті не дати можливості з'єднатися литовському війську Ягайла з ордами Мамая, які 3 тижні бродили по степу в районі річки Меча не маючи звісток. У свою чергу Ягайло, дізнавшись про маршрут і чисельності російських військ, не поспішав на з'єднання з монголо-татарами, топтався в районі Одоева. Російське командування, отримавши ці відомості, рішуче направив війська до Дону, прагнучи випередити з'єднання частин противників і завдати удару по монголо-татарської орді. 5 вересня кіннота російських вийшла до гирла Непрядви (нині Куркінскій район Тульської області). Швидкість і скритність походу російської раті викликали здивування Мамая, який тільки 6 вересня дізнався про її прихід на Дон. p> 6 вересня, щоб виробити план подальших дій, князь Дмитро Іванович скликав військову раду, на якому були присутні князі та воєводи. Голоси учасників ради розділ...
