ли вже існуюче лабораторне обладнання було побудовано саме на цьому принципі, накопичений досвід роботи з ним і немає вагомих підстав для переходу на інші системи;
В· в тих унікальних випадках, коли немає інших засобів для контролю необхідних параметрів.
У всіх iнших випадках слід по можливості уникати застосування приладового інтерфейсу через його громіздкості, відносно високу вартість, низької швидкодії (Максимальну швидкодію магістралі приладового інтерфейсу до 8 Мбайт/с, типове значення - 1 Мбайт/с), складності реалізації навіть простих керуючих функцій.
Магістрально-модульні системи ( MMS )
Універсальні магістральної-модульні системи (MMS) представляють собою набір типових вимірювально-керуючих модулів введення/виведення цифровий, аналогової та дискретної інформації, встановлених в один з стандартних каркасів (крейти) із загальним блоком енергопостачання, об'єднаних загальної інформаційної магістраллю і керованих від віддаленого комп'ютера допомогою вбудованого в крейт контролера. Наведені системи при спільності їх основної структури відрізняються конструктивним виконанням, енергетичними показниками, функціональними можливостями.
Одна з перших MMS, прийнятих в якості міжнародного стандарту - САМАС (Computer Application to Measurement And Control) в 1972 р., успішно використовується до теперішнього часу. У стандарті САМАС фірмами різних країн розроблено та експлуатується більше 1500 функціональних модулів вимірювання та управління. САМАС не має власних обчислювальних засобів, але може управлятися практично від будь-якого комп'ютера, для чого в крейт Встановлюється відповідний обраному комп'ютера контролер, а в сам комп'ютер має бути встановлена відповідна плата адаптера, согласующая магістраль вибраного комп'ютера зі стандартної магістраллю САМАС. У САМАС прийнята досить швидка магістраль з 24-розрядними шинами адреси, даних і тванню управління, з часом циклу по магістралі - 1 мкс (що еквівалентно швидкості передачі даних по магістралі 16 Мбіт/с). Однак наявність між функціональними модулями і керуючим комп'ютером проміжних пристроїв (контролер - кабель зв'язку-адаптер) робить результуюче швидкодію системи не більше одного Мбіт/с.
Подальшим розвитком ідеології MMS, але на новій елементній базі більш високого ступеня інтеграції є системи VME (Versabus Module Europe-bus) і VXI (VMEbus extensions for Instrumentation). Крім сучасної елементної бази, забезпечує більш високу функціональну насиченість і швидкодія кожного модуля, тут слід виділити декілька принципових особливостей:
В· Контролер крейта став інтелектуальним, що дозволяє перенести програми управління модулями з віддаленого комп'ютера безпосередньо до складу крейта, а це підвищує загальне швидкодію системи практично на порядок. Крім того, у ряді випадків (Наприклад, в деяких контролерах VXI) стали використовуватися RISC-процесори реального часу, що ще більше збільшує швидкодію системи.
В· В основі VXI лежить магістраль нової архітектури, яка дозволяє пряме звернення одного модуля до пам'яті іншого і навпаки, що розширює функціональні можливості системи, знижує кількість помилок і істотно підвищує надійність і швидкість роботи. Підсумкова швидкість магістралі VXI досягає 360 Мбіт/с. p> В· Більшість функціональних модулів самі стали інтелектуальними за рахунок введення в їх склад спеціалізованих мікроконтролерів, що значно поліпшило функціональні можливості таких модулів. З'явився режим самодіагностики, автоматичної корекції нульових сигналів, попереднє накопичення і обробка даних, програмне зміна параметрів модуля, покращилася процедура обміну даними з обший магістраллю і пр. Так, модулі VXI мають оперативну пам'ять до 64 Мбайт. Ця пам'ять може бути використана як для зберігання експериментальних даних, так і даних, характеризують складні сигнали управління. Крім того, як уже говорилося, вміст пам'яті кожного модуля може бути отримано іншим модулем для обробки або іншого використання з високою швидкістю магістралі.
Порівняно нещодавно з'явилися компактні та високоефективні MMS розробки американської фірми National Instruments для обслуговування об'єктів середньої складності PXI (PCI extensions for Instrumentation) і SCXI (Signal Conditioning extensions for Instrumentation).
PXI представляє собою магістральної-модульну систему на основі комп'ютерної магістралі PCI (Peripherial Computer Interconnect), швидкість передачі інформації по якої становить 132 Мбайт/с, доповненої лініями синхронізації модулів (10 МГц) і лініями передачі аналогових сигналів. Контролер крейта виконаний за архітектурі керуючого комп'ютера з процесором Intel Pentium в тому ж конструктиві, що і модулі, і встановлюється в крейт як один з модулів. Стандартна система PXI має 8 слотів розширення PCI, а за допомогою мостів PCI - PCI кількість підключаються модулі...
