альний (ПІ) - тип аналогового регулятора, у якого вихідний сигнал управління пропорційний з заданим коефіцієнтом вхідному сигналу і його інтегралу U. ux (t) = k, U lx (t) + k 2 JU BX (t) dt;
В· пропорційно-диференційний (ПД) - тип аналогового регулятора, у якого вихідний сигнал управління пропорційний з заданим коефіцієнтом вхідному сигналу і його похідної U Bblx (t) = k | U BX (t) + k 3 dU BX (t)/dt;
В· пропорціонап'но-інтегрально-діфферет ^ іального (ПІД) - тип аналогового регулятора, у якого вихідний сигнал управління пропорційний з заданими коефіцієнтами вхідному сигналу, його інтегралу і похідної U Bb , x (t) = k | U BX (t) + k 2 J U., (t) dt + k 3 dU BX (t)/dt;
В· адаптивний (А) - це найбільш складний тип регулятора, у якого структура і параметри можуть змінюватися в Залежно від значень контрольованих параметрів або будь-яких зовнішніх умов.
Реалізація різних типів регуляторів можлива як найпростішими апаратними засобами, наприклад, з використанням операційних підсилювачів, цифро-аналогових перетворювачів, програмованих таймерів і пр., так і з використанням мікропроцесорних засобів. p> Останнє рішення більш переважно, оскільки дозволяє додатково реалізувати складніші адаптивні алгоритми програмного зміни як структури регулятора, так і його параметрів. Особливу увагу при виборі засобів управління слід звертати на можливість реалізації кількох різнорідних каналів управління. Тут також переважно використання мікроконтролерів. Наприклад, мікроконтролер типу РСВ80С552 фірми Philips має два незалежні канали ШІМ, два незалежних цифро-аналогових перетворювача і три канали частотного управління. Спектр виконавчих механізмів досить широкий і зазвичай орієнтований на прикладні області застосування:
В· в теплотехніці ~ пристрої нагріву, охолодження і т.д.;
В· в електротехніці - реле, контактори, е лектродвігателі, електронні перетворювачі частоти й напруги і пр.;
В· в гідравліці - насосні й компресорні агрегати, засувки і вентилі і т.д.
Спільним вимогою до всіх виконавчим механізмам є можливість їх автоматичного управління, що не завжди просто реалізується і вимагає іноді розробки унікальних силових пристроїв. Наприклад, для реалізації різних алгоритмів керування електроприводами треба було розробити універсальний багатофазний перетворювач частоти і напруги потужністю 1000 Вт, у якого регулюються:
В· рівень вихідного напруги в діапазоні 0 ... 220 В з дискретністю не гірше 1 В;
В· частота вихідної напруги в діапазоні 0 ... 1000 Гц з дискретністю не гірше 1 Гц;
В· тип вихідного напруги (постійне, змінне);
В· форма вихідної напруги (меандр, ступінчаста, квазісінусоідальние).
Пристрої сполучення з об'єктом
Пристрої сполучення з об'єктом (УСО) призначені для передачі і перетворення самої найрізноманітнішої інформації від об'єкта вивчення до оброблювальним обчислювальним засобам (Мікропроцесорах, комп'ютерам), а також для перетворення і передачі управляючих впливів від обчислювальних засобів до об'єкта.
Існує безліч різноманітних УСО, які можна розділити на такі основні типи:
В· приладовий інтерфейс GPIB (HPIB, МЕК 625.1, КОП);
В· магістральної-модульні системи (MMS);
В· вбудовуються в комп'ютер вимірювально-керуючі плати (Plugin-Card);
В· програмовані логічні контролери (PLC);
В· комбіновані багаторівневі ієрархічні системи.
Приладний інтерфейс GPIB ( HPIB , МЕК 625.1, КОП). Приладний інтерфейс був запропонований американською фірмою Hewlett Packard в 1972 р. - HPIB (Hewlett Packard Interface Bus), визнаний міжнародним стандартом у 1975 р. - МЕК 625.1 (Міжнародна Електротехнічна Комісія, протокол 625.1) і прийнятий і Росії в 1980 р. - КОП (Канал Загального Користування - Російський стандарт) .
Приладний інтерфейс являє собою додаток цифрового вимірювального приладу з вбудованою в нього інтерфейсної платою GPIB (General Purpose Interface Bus). Інтерфейсна плата реалізують дистанційне програмне управління всіма параметрами прилад сі віддаленого керуючого комп'ютера, забезпеченого інтерфейсної платою адаптера, яка забезпечує узгодження магістралі використовуваного комп'ютера з 16-розрядної магістраллю приладового інтерфейсу. За допомогою спеціального 24-жильного кабелю можливо об'єднання кількох цифрових вимірювальних приладів у вимірювальну систему складної конфігурації. Максимально допускається об'єднання до 15 приладів з загальною довжиною магістралі 20 м.
Використання у складі лабораторного обладнання приладового інтерфейсу виправдано у двох випадках:
В· ко...
