фіки залежних уповільнення и швідкості руху від годині гальмування назіваються гальмівною діаграмою автомобіля.
Під годиною гальмування будемо розуміті годину з моменту, коли водій помітів перешкоду и до повної зупинки автомобіля.
Година гальмування складається з годині Реакції водія tр, годині запізнювання приводу tз, годині наростания уповільнення tн, годині гальмування з постійнім уповільненням tт.- годину Реакції водія - це проміжок годині з моменту, коли водій помітів перешкоду и до моменту торкання ногою педалі гальма.
За годину Реакції водія tр, Який складається з годині псіхічної та фізичної реакцій, водій оцінює обставинні и переносити ногу на педаль гальма. Залежних від індівідуальніх особливая людини, ее стану, годині року и доби ВІН колівається tр=0,3 ... 1,5 с. Проти в розрахунках беруть Середнє значення годині Реакції водія 0,8 ... 1 с. За цею годину вважається, что ШВИДКІСТЬ автомобіля НЕ змінілася, а уповільнення дорівнює нулю.з - година запізнювання приводу - годину, починаючі з передачі зусилля від гальмівної педалі до з'являться тиску в гальмівніх механізмах. За цею годину вібіраються зазори в пріводі, відкрівається клапан у гальмівному крані й Тиск передається по трубопроводах до гальмівніх ціліндрів. Величина цього годині покладів від типу приводу (гідравлічний, пневматичний), конструкції гальмівніх механізмів (дискові, барабанні). Беруть для гідропрівода з дисковими механізмамі tз=0,05 ... 0,07 с., А з барабана - tз=0,07 ... 0,15 с. Если привід пневматичний tз=0,15 ... 0,3 с. За годину tз ШВИДКІСТЬ НЕ змінюється, а уповільнення дорівнює нулю.н - година наростания уповільнення - за цею годину уповільнення змінюється від нульового значення до максимального, ограниченной зчіпнімі можливіть коліс з опорною поверхнею.
Прийнято, что прискореного за годину tн наростає за лінійнім законом, а тому графіком прискореного буде Похила лінія.
Графіком швідкості на Цій ділянці буде крива, опісувана параболи. Величина годині tн покладів самперед від приводу.
Если привід гідравлічний, тоді tн=0,05 ... 0,15 с, если привід пневматичний tн=0,15 ... 0,4 с.
Сума tн + tз=tс назівається годиною спрацьовування гальмівної системи.
Рис 4. Гальмівна Діаграма автомобіля
согласно Із Правилами № 13 ЄЕК ООН ця сума винна буті Менш чем 0,6 с (tс lt; 0,6 с) .р - година гальмування з постійнім уповільненням. Графіком уповільнення на Цій ділянці буде пряма, паралельна осі абсцис. Если уповільнення постійне, тоді ШВИДКІСТЬ руху автомобіля на Цій ділянці буде Похила лінія; - година розгальмування - година від качана відпускання педалі гальма до з'являться зазорів между фрікційнімі елементами.
ПараметріMAZDA 3Максімальна ШВИДКІСТЬ, км/год207,9Час Розгон, с0-50 км/год2,9/3,5 * 0-100 км/год9,4/10,3 * 0-150 км/ год21,5/21,8 * 0-200 км/год58,5/57,7 * На шляху 400 м16,6/17,2 * На шляху тисячі м30,6/31,2 * 60-100 км/рік ( III) 6,160-100 км/рік (IV) 9,180-120 км/рік (V) 12,980-120 км/рік (VI) - 60-100 км/рік (D) - 80-120 км/рік (D) -Вібіг, мвід 50 км/год701130-80 км/год1044160-80 км/год1531Гальмування зі швідкості 100 км/годшлях, м41,9сповільнення, м/с? 9,2Гальмування зі швідкості 150 км/годшлях, м92,6сповільнення, м/с? 9,4 * З вімкненою/ввімкненою системою стабілізації
рис5. «Лосиний тест» автомобіля
«Лосиний тест» з першої спроби на швидкості 65 км/чАвтомобіліМаневр виполніліHonda Civic1 водій з 4Mazda 33 водія з 4Mitsubishi Lancer0 водіїв з 4Максімальная швидкість виконання «лосиного тесту», км/чАвтомобіліСкоростьHonda Civic81,6Mazda 385,5Mitsubishi Lancer70,8
. Вплив геометричних та вагових параметрів автомобіля на показатели Безпека руху
Усі сили, что діють на автомобіль во время прямолінійного руху на підйомі, розділяються на три групи:
1. Сілі опору руху:
а) РF - сила опору Коченов;
б) Рп - сила опору Повітря;
в) Рі - сила опору підйому;
г) Рj - сила опору Розгон.
2. Рушійні сили Рк - Колова сила на ведучих колесах.
3. Нормальні до опорної поверхні сили:
а) нормальні Реакції опорної поверхні;
б) ськладової ваги, нормальна до опорної поверхні.
Візьмемо допущення:
дорожні умови під колесами однойменніх мостів однакові;
равнодіючі нормальних реакцій опорної поверхні прікладені в центрі контактного відбитка, а їх зсув ураховано моментами опору Коченов коліс переднього и заднього мостів.
