>
Для дискового сошника (малюнок 4, а) рівновага буде дотримуватися, коли рівнодіюча сила проходить через вісь підвісу при виконанні наступної умови:
R? m=G? h + F? n=0
де R - рівнодіюча всіх сил опору, прикладених до сошника, кН; G - сила тяжіння сошника разом з повідцем, кН; F - сила тиску пружини на поводок сошника, кН; m, h і n - відстані (плечі) від точок прикладання відповідних сил щодо осі підвісу, м.
Однак умова стійкості сошниково групи порушується через зміну величини і напряму сили R, залежною від фізико-механічних властивостей грунту і мікронерівностей рельєфу поля.
З урахуванням діючих сил і моментів, при допущенні, що змінна складова R1 реакції грунту R змінюється за гармонійним законом, положення сошниково групи можна характеризувати кутом нахилу повідця
Малюнок 4. Розрахункова схема сошників посівних і посадочних машин
де p - частота зміни складової R1, 1/с; I - момент інерції сошниково групи щодо осі підвісу, кг м2; w0 - власна частота коливань сошниково групи, 1/с; g - коефіцієнт жорсткості пружини, кН/м.
Тоді, квадратична функція w, 1/с2,
Трубчасто-лаповий сошник повинен в процесі роботи перебуває у вертикальному положенні. В іншому випадку зростають коливання сошника і насіння будуть розташовуватися в неприпустимій зоні розкиду: в сухому шарі грунту, розкритої борозенці. Тому необхідно забезпечити відповідне натяг пружини.
Реакція грунту на копирующее колесо знаходиться на плані швидкостей, поєднаного з нижньою ланкою паралеллограммного механізму. Результуючу силу визначають з силового багатокутника, приймаючи для умови стійкості паралельність її ланкам механізму підвісу сошника.
Найбільш простий випадок - забезпечення стійкості ходу одноповодковой системи.
Для розрахунків необхідно застосовувати значення горизонтальної складової реакції грунту рівний, кН.
Силовий аналіз механізму переміщення сошників з робочого в транспортне положення, служить для визначення необхідного зусилля на виконавчому механізмі (наприклад, гидроцилиндре) при перекладі робочих органів (навісної машини) з робочого положення в транспортне. Для цього необхідно мати кінематичну схему механізму, виконану в масштабі або реально існуючий механізм.
Питомий опір машин, кН/м, при швидкості до 2,8 м/с, зазначено в таблиці 4.
Таблиця
Найменування машіниУдельное опір, Кн/мСеялкі: Зернова причіпна Зернова навісна Овочева навісна Бурякова навісна Кукурудзяна навісна Картоплесаджалка навісна 1,0-1,5 0,96-1,4 0,5-0,8 0 , 8-1,2 1,1-1,4 3,0-3,5
Методика визначення необхідного зусилля викладена в контрольній роботі за розрахунком параметрів грунтообробних машин.
Динаміка руху сівалки визначається по режиму роботи сошника, який повинен закладати насіння на глибину, а величина якої повинна змінюватися в межах агротехнічних вимог, при виконанні наступної умови:
Умова порушується через зміну величини і напряму сили R, залежною від технологічних властивостей грунту і мікронерівностей рельєфу поля. Значення параметрів I, h, L визначають з технічних параметрів сівалки і умов її експлуатації в процесі посіву заданої с/г культури або травосуміші. Тут I- відстань від місця кріплення повідця сівалки до точки прикладання сили F.
Сила реакції грунту для даних умов має змінне значеніеR (t). Під дією цієї сили сошник змінює своє положення, що призводить до зміни глибини посадки а. Наприклад, при збільшенні сили R (t) сошник виглубляется і повертається на кут? щодо рами сівалки в точці О. це призводить до деформації пружини до величини сили, необхідної для відновлення рівноваги, т. е.
F (t)=F + c? X
Де F - сила попереднього стиснення пружини, кН; с - жорсткість пружини, кН/м; ? X -деформація пружини.
F=cX
де з=19,6 кН/м, X - попереднє стиснення пружини,
X - розмір пружини у вільному стані, см;- Довжина пружини в 1 положенні обмежувача (відстань між отворами на штанзі пружини - 25 мм), кількість отворів - 4.
Тоді
зерновий сівалка сошниково пневматичний
? X=I
Для малих кутів, тому
F (t)=F + cl?
Таким чином, леміш знаходиться під дією моменту обурюються сил, який повідомляє сошнику кутову швидкість і кутове прискорення. При цьому виникають інерційний момент М і момент від сили опору від грунту.
Де I- момент інерції сошника з повідцем щодо осі обертання, кН * м * с Момент від сили опору грунту вертикальним переміщенням сошника пропорційний швидкості повороту сошника, т.е
Де d - коефіцієнт загасання коливань сошника, кН * м * с. <...
