и одночасно видні з поверхні Землі, тому 15 радіоканалів достатньо для 24 супутників.
Відкритий сигнал генерується через додавання по модулю 2 трьох кодових послідовностей: псевдовипадкового далекомірного коду зі швидкістю 511 кбіт/c, навігаційного повідомлення зі швидкістю 50 біт/c, і 100 Гц манчестер-коду. Всі ці послідовності генеруються одним тактовим генератором. Псевдовипадковий код генерується 9-кроковим зсувними регістром з періодом 1 мс.
Навігаційне повідомлення відкритого сигналу транслюється безперервно зі швидкістю 50 біт/c. Суперкадр довжиною 7500 біт вимагає 150 секунд (2,5 хвилини) для передачі повного повідомлення і складається з 5 кадрів за 1500 біт (30 секунд). Кожен кадр складається з 15 рядків по 100 біт (2 секунди на передачу кожного рядка), 85 біт (1,7 секунди) даних і контрольних сум і 15 біт (0,3 секунди) на маркер часу. Рядки 1-4 містить безпосередню інформацію про поточний супутнику і передаються заново в кожному кадрі; дані включають ефемериди, зміщення тактових генераторів частот, а також стан супутника. Рядки 5-15 містять альманах; в кадрах I-IV передаються дані на 5 супутників в кожному, а в кадрі V - на решту чотири супутники.
Ефемериди оновлюються кожні 30 хвилин з використанням вимірювань наземного контрольного сегмента; використовується система координат ECEF (Earth Centered, Earth Fixed) для положення і швидкості, і також передаються параметри прискорення під дією Сонця і Місяця. Альманах використовує модифіковані кеплерови елементи і оновлюється щодня.
Захищений сигнал підвищеної точності ГЛОНАСС, так само як і GPS, призначений для авторизованих користувачів, таких як Збройні сили РФ. Сигнал передається в квадратурної модуляції з відкритим сигналом на тих же самих частотах, але його псевдовипадковий код має в десять разів більшу швидкість передачі, що підвищує точність визначення координат. Хоча захищений сигнал не зашифровані, формат його псевдовипадкового коду і навігаційних повідомлень засекречений. За даними дослідників, навігаційне повідомлення захищеного сигналу L1 передається зі швидкістю 50 біт/c без використання манчестер-коду, суперкадр складається з 72 кадрів розміром по 500 біт, де кожен кадр складається з 5 рядків з 100 біт і вимагає 10 секунд для передачі. Таким чином, все навігаційне повідомлення має довжину 36000 біт і вимагає для передачі 720 секунд (12 хвилин); передбачається, що додаткова інформація використовується для підвищення точності параметрів сонячно-місячних прискорень і корекції частоти тактових генераторов.сігналисередіни 2000-х років готується введення сигналів ГЛОНАСС з кодовим поділом.
Формат і частоти нових сигналів остаточно не визначені. За попередніми даними розробників, в супутниках Глонасс-К2 будуть використовуватися три відкриті і два зашифрованих сигналу у форматі CDMA.
Відкритий сигнал L3OC передається на частоті 1202,25 МГц використовує двійкову фазову маніпуляцію BPSK (10) для пілотного lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9F%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D1%82-%D1%81%D0%B8%D0%B3%D0%BD%D0%B0%D0%BBgt; та інформаційного сигналів; псевдовипадковий дальномерний код транслюється з частотою 10230000 імпульсів (чіпів) в секунду і модулюється на несучій частоті через квадратурну фазову маніпуляцію QPSK, при цьому пілотний і інформаційний сигнали рознесені по квадратури модуляції: інформаційний сигнал перебуває у фазі, а пілотний - у квадратурі. Інформаційний сигнал додатково модулирован 5-бітовим кодом Баркера, а пілотний сигнал - 10-бітовим кодом Ньюмана-Хоффмана.
Відкритий сигнал L1OC і захищений сигнал L1SC передаються на частоті 1600,995 МГц, а відкритий сигнал L2OC і захищений сигнал L2SC - на частоті 1248,06 МГц, перекриваючи діапазон сигналів формату FDMA. Відкриті сигнали L1OC і L2OC використовують мультиплексування з поділом за часом для передачі пілотного та інформаційного сигналів; використовується модуляція BPSK (1) для інформаційного та BOC (1,1) для пілотного сигналів. Захищені широкосмугові сигнали L1SC і L2SC використовують модуляцію BOC (5,2,5) для пілотного та інформаційного сигналів, і передаються в квадратурі по відношенню до відкритих сигналах; при такому типі модуляції пік потужності зміщується на краю частотного діапазону і захищений сигнал не заважає відкритого вузькосмугового сигналом, що передається на несучій частоті.
Модуляція BOC (binary offset carrier, двійковий зрушення несучої) використовується в сигналах систем Galileo і модернізованої GPS; в сигналах GLONASS і стандартною GPS використовується двійкова фазова маніпуляція (BPSK), однак і BPSK і QPSK є окремими випадками квадратурної амплітудної модуляції (QAM - 2 і QAM - 4).
Навігаційне повідомлення сигналу L3OC передається зі швидкістю 100 біт/c. Один кадр розміром 1 500 біт передається за 15 секунд і включає 5 текстових рядків кожна довжиною 300 біт (3 секунди); в кож...
