ному кадрі містяться ефемериди поточного супутника і частина системного альманаху для трьох супутників. Суперкадр складається з 8 кадрів і має розмір 12000 біт, таким чином на отримання альманаху для всіх 24-х супутників потрібно 120 секунд (2 хвилини); в майбутньому суперкадр може бути розширений до 10 кадрів або 15000 біт (150 секунд або 2,5 хвилини на передачу) для підтримки роботи 30 супутників. У кожному рядку передається системний час; секунда координації UTC враховується подовженням (із заповненням нулями) або укорочуванням останнього рядка місяці на тривалість однієї секунди (100 біт) і укорочені рядки відкидаються апаратурою приймача.
У супутниках Глонасс-КМ можуть бути введені додаткові передавачі на частоти і модуляцію сигналів, що збігаються з модернізованою GPS ( en: GPS modernization lt; https: //en.wikipedia/wiki/GPS_modernizationgt; ) і Galileo/Compass. Зокрема, сигнал L1OCM буде використовувати модуляцію BOC (1,1) на частоті 1575,42 МГц, яка збігається з сигналом L1C модернізованої GPS і сигналом E1 систем Galileo lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%93%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%BB%D0%B5%D0%BE_(%D1%81%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%B8)gt;/Compass lt; https: //ru.wikipedia/wiki/Compassgt; ;
сигнал L5OCM буде використовувати модуляцію BPSK (10) на частоті 1176,45 МГц, яка збігається з сигналом Safety of Life (L5) модернізованої GPS і сигналом E5a системи Galileo.
сигнал L3OCM буде використовувати модуляцію BPSK (10) на частоті 1207,14 МГц, яка збігається з сигналом E5b систем Galileo/Compass.
Дана конфігурація допоможе забезпечити широку сумісність приймального обладнання та підвищить точність і швидкість визначення координат для критично важливих застосувань, в першу чергу в авіаційній та морської безпеки. [2]
4.Точность
супутникова навігація сигнал глонасс
В даний час точність визначення координат системою ГЛОНАСС дещо відстає від аналогічних показників для GPS.
Згідно з даними СДКМ на 18 вересня 2012 помилки навігаційних визначень ГЛОНАСС (при p=0,95) по довготі і широті становили 3-6 м при використанні в середньому 7-8 КА (залежно від точки прийому). У той же час помилки GPS становили 2-4 м при використанні в середньому 6-11 КА (залежно від точки прийому).
В даний час точність визначення координат системою ГЛОНАСС дещо відстає від аналогічних показників для GPS. Згідно з даними СДКМ на 18 вересня 2012 помилки навігаційних визначень ГЛОНАСС (при p=0,95) по довготі і широті становили 3-6 м при використанні в середньому 7-8 КА (залежно від точки прийому). У той же час помилки GPS становили 2-4 м при використанні в середньому 6-11 КА (залежно від точки прийому).
При використанні обох навігаційних систем відбувається суттєвий приріст точності. Європейський проект EGNOS, що використовує сигнали обох систем, дає точність визначення координат на території Європи на рівні 1,5-3 метрів.
Система ГЛОНАСС визначає місцезнаходження об'єкта з точністю до 2,8 метрів, але після переведення в робочий стан двох супутників корекції сигналу системи «Луч» точність навігаційного сигналу ГЛОНАСС зросте до одного метра (раніше система визначала місцезнаходження об'єкта лише з точністю до 5 м ).
До 2015 року планується збільшити точність позиціонування до 1,4 метра, до 2020 року - до 0,6 метра з подальшим доведенням до 10 см. [2]
А у сучасних GPS- приймачів типова точність в горизонтальній площині становить приблизно 6-8 метрів при гарній видимості супутників і використанні алгоритмів корекції lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%A1%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC%D1%8B_%D0%B4%D0%B8%D1%84%D1%84%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%BA%D0%BE%D1%80%D1%80%D0%B5%D0%BA%D1%86%D0%B8%D0%B8gt;. На території США, Канади, Японії, КНР, Європейського Союзу та Індії є станції WAAS lt; https: //ru.wikipedia/wiki/WAASgt; , EGNOS lt; https:/ /ru.wikipedia/wiki/EGNOSgt; , MSAS lt; https: //ru.wikipedia/wiki/MSASgt; і т. д. передають поправки для диференціального режиму , що дозволяє знизити похибка до 1-2 метрів на території цих країн. При використанні більш складних диференціальних режимів, точність визначення координат можна довести до 10 см. Точність будь СНС сильно залежить від відкритості простору, від висоти використовуваних супутників над горизонтом.
Найближчим часом всі апарати нинішнього стандарту GPS будуть замінені на більш нову версію GPS IIF, яка має ряд переваг, у тому числі вони більш стійкі до перешкод. [1]
5.Недостаткі
Загальним недоліком використання будь радіонавігаційної системи є те, що за певних умов сигнал може не доходити до приймача, або приходити зі значними спотвореннями або затримками. Наприклад, прак...
