мо, який графік відповідає Х1, а який Х2. Зафіксуємо Х1следовательно кореляційна функція відповідна Х1 буде повільно згасати= gt; чорний графік Х1, червоний - Х2.
рис.35 .Визначення відповідностей графіків Х1 і Х2.
Друга вибірка: час знімання даних T=250с.
Підрахуємо N0 для Х1
Рис. 36. Підрахунок N0 для Х1.
N0=48? кор== 10.42с.
Підрахуємо N0 для Х2
Рис. 37. Підрахунок N0 для Х2.
=73? кор =? кор== 6.85с.
Рис. 38. Автокорреляционная функція для другої вибірки.
З графіка видно, що? кор потрібно приймати більше 15 секунд і для Х1 і для Х2.
Третя вибірка: час знімання даних T=250 с.
Підрахуємо N0 для Х1
Рис. 39. Підрахунок N0 для Х1.
=56? кор== 8.93с.
Підрахуємо N0 для Х2
Рис. 40. Підрахунок N0 для Х2.
=48? кор== 10.42с.
Рис. 34. Автокорреляционная функція для третьої вибірки.
З графіка видно, що? кор потрібно приймати більш 14 секунд і для Х1 і для Х2.
Виберемо дискретизацию знімання даних 0.5 секунди.
Четверта вибірка: час знімання даних T=250 с.
Підрахуємо N0 для Х1
Рис. 41. Підрахунок N0 для Х1.
=60? кор== 8.33с.
Підрахуємо N0 для Х2
Рис. 42. Підрахунок N0 для Х2.
=61? кор== 8.2с.
Рис. 43. Автокорреляционная функція для першої вибірки.
З графіка видно, що? кор потрібно приймати більш 13/2=6,5 секунд і для Х1 і для Х2.
П'ята вибірка: час знімання даних T=250 с.
Підрахуємо N0 для Х1
Рис. 44. Підрахунок N0 для Х1.
=77? кор== 6.5с.
Підрахуємо N0 для Х2
Рис. 45. Підрахунок N0 для Х2.
N0=63? кор== 7.94с.
Рис. 46. ??Автокорреляционная функція для другої вибірки.
З графіка видно, що? кор потрібно приймати більш 15/2=7,5 секунд і для Х1 і для Х2.
Третя вибірка: час знімання даних T=250с.
Підрахуємо N0 для Х1
Рис. 47. Підрахунок N0 для Х1
=65? кор== 7.69с.
Підрахуємо N0 для Х2
Рис. 48. Підрахунок N0 для Х2.
=65? кор== 7.69с.
Рис. 49. Автокорреляционная функція для третьої вибірки
З графіка видно, що? кор потрібно приймати більше 10/2=5 секунд і для Х1 і для Х2.
Табл. 3. Розрахунок середнього? кор
Х1Х20.58.33с. 6.5с. 7.69с.8.2с. 7.94с. 7.69с.15 15 1418.48с. 10.42с. 8.93с.8.07с. 6.85с. 10.42с.6,5 7,5 5среднее8,39с.8,2с.
Виходячи з табл. 3 можемо сказати, що інтервал знімання даних для пасивного експерименту слід вибирати більш 15 секунд, тоді відліки контрольованих, але некерованих параметрів будуть незалежні і можна інтерпретувати наш експеримент з дискретністю знімання даних 15 секунд і більше експерименту з дискретністю знімання даних день, тиждень, місяць і т.п.
4. Побудова регресійної моделі
Для математичного опису та отримання статичних характеристик ТОУ, вихідна змінна якого залежить від багатьох вхідних змінних, найбільш досконалими є експериментально-статистичні методи. Апарат кореляційного і регресійного аналізів дозволяє отримати математичний опис об'єкта у вигляді полінома заданого виду, що зв'язує вхідні і вихідні змінні в статичному режимі
До математичним моделям об'єктів управління пред'являють ряд вимог: залежності, описувані моделлю повинні бути справедливі для всього розрахункового інтервалу часу, на якому вирішується завдання управління; модель повинна охоплювати всі вхідні змінні (керуючі, впливи), а також вихідні (керовані) величини.
Для оцінки працездатності отриманої регресійної моделі часто обчислюють множинний коефіцієнт кореляції, т е аналізують різниця між одиницею і величиною від...
