align="justify"> t 3 - година передачі СУПУТНИК зі стелажа на позицію,
t 4 - година передачі СУПУТНИК з позіції на позицию.
К 3 =505 + 757 + 2020 + 1515 + 505 + 757= +6060;
К 4 =252 * 2=505
t 3 =t 4 =t пер =1,06 (хв)
(рік)
За Цьом коефіцієнтові завантаженості візначаємо число АТМ Із боці позіцій завантаження/розвантаження и контролю, что дорівнює 1.
3. Визначення складу устаткування для транспортування ІНСТРУМЕНТІВ
3.1 Розрахунок складу ІНСТРУМЕНТІВ
Основною характеристикою складу ІНСТРУМЕНТІВ є его місткість, что візначається числом ІНСТРУМЕНТІВ, необхідніх для ОБРОБКИ всієї номенклатури деталей. Таке число ІНСТРУМЕНТІВ візначається по Формулі:
де К 1 - це число ІНСТРУМЕНТІВ для ОБРОБКИ всієї номенклатури деталей, Пожалуйста візначається по Формулі:, причому до ду в Цій Формулі береться без обліку 10% запасу, t ін - середній годину роботи одного інструмента, а , де n дуб - число дублерів ІНСТРУМЕНТІВ для ОБРОБКИ місячної програми.
Тоді (шт)
. 2 Визначення роботів-автооператорів
У даного випадка будемо використовуват систему транспортування ІНСТРУМЕНТІВ з центральним багатомірнім складом, розташованім над ГВМ. Така система требует наявності транспортних устройств, для доставки ІНСТРУМЕНТІВ до ГВМ и виводу его Із системи.
Віходячі Із місткості магазинів ГВМ и з місткості одного ряду ІНСТРУМЕНТІВ у складі, візначаємо Кількість рядів ІНСТРУМЕНТІВ у багатомірному АСІ.
Если склад ІНСТРУМЕНТІВ складається більш чем з двох рядів ІНСТРУМЕНТІВ, то для организации Введення и виводу ІНСТРУМЕНТІВ у склад вікорістовується піднімальній Пристрій. необхідна Продуктивність піднімального пристрою візначається по Формулі:
,
де m - коефіцієнт, что враховує партіонність деталей:
m=3,5 - если 50% деталей виготовляють півмісячнімі партіями;
Т ny - місячний фонд роботи піднімального пристрою, ВІН дорівнює Т о.
Тоді необхідна Продуктивність
. 2.1 Визначення числа Р/А з боці ГВМ
Роботи-Автооператора здійснюють доставку ІНСТРУМЕНТІВ У магазинів ГВМ и тому. Для визначення їх числа нужно знаті годину однієї Зміни інструмента и число змін ІНСТРУМЕНТІВ в місяць.
сумарная годину, затрачуваній на обслуговування ГВМ, візначається по Формулі:
,
де До см - число змін ІНСТРУМЕНТІВ на одному ГВМ течение місяця.
,
де - число Додатковий змін інструмента на одному ГВМ, зв язана з некомплектністю інструмента.
n ду - число деталеустановок, одночасно оброблюваніх на ГВМ,
n ін - число ІНСТРУМЕНТІВ, что НЕ розміщаються в магазині ГВМ. За умів, це 2 інструмент на 3 ДУ, тому n ін=2/3.
cм - година Зміни одного інструмента
де (хв) - година на ПІДХІД до чарунки складу ї узяття інструмента,
(хв) - година на ПІДХІД до магазину ІНСТРУМЕНТІВ и узяття інструмента,
(хв) - година на поворот и установку інструмента зі складу,
(хв) - година на ПІДХІД до чарунки й установку інструмента.
(хв)
,
За коефіцієнтом завантаженості одержуємо число роботів-автооператорів з боці ГВМ - 1 шт.
. 2.2 Розрахунок числа Р/А, розташованіх усередіні автоматизованого складу ІНСТРУМЕНТІВ
Роботи-Автооператора, Які розміщуються Всередині автоматизованого складу ІНСТРУМЕНТІВ віконують Функції Введення и Виведення ІНСТРУМЕНТІВ, а такоже обмін інструментами между лініямі складу.
Для визначення необхідного числа Р/А та патенти візначіті число переміщень Р/А в Цій зоне і Час одного переміщення.
