и для особового складу до 300 м, а бойової техніки - до 150 м.
Малюнок 1.2 - Залежність потенційно досяжною дальності виявлення РЛС-КО ДБН ПРР від рівня бічних і фонових пелюсток ДН
Малюнок 1.3 - Залежність дальності виявлення РЛС-КО ДБН ПРР за основним і бічним пелюсткам ДН від висоти польоту носія ракети
У зв'язку з тим, що підрив ПРР відбувається в щільному шарі атмосфери, що утворилася ударна хвиля збільшує руйнівний ефект продуктів вибуху. Радіус ефективного фугасної дії ПРР різних типів становить від 7 до 35 м [6].
Виходячи з того, що при виготовленні РЛС-КО, як правило, не застосовують броньового захисту, поразка даної станції буде здійснено навіть при підриві бойової частини ПРР в радіусі до 100 м навколо неї.
2. Розробка математичної моделі наведення ПРР на РЛС-КО
Для оцінки можливостей ПРР по ураженню радіолокаційної станції була розроблена математична модель, що імітує у вертикальній площині процес польоту і наведення ракети на наземну РЛС, яка є мобільною і може функціонувати під час руху [8].
Структура моделі складається з наступних блоків:
- блок кінематики відносного руху ракети;
блок апаратурною частини ракети: координатор цілі (КЦ), пристрій вироблення команд (НВК) і система стабілізації;
блок формування промаху ракети.
Кінематика відносного руху ракети реалізована за системою рівнянь:
, (2.1)
де - відстань між ПРР і РЛС, - швидкість зближення ПРР з РЛС, - початкова відстань між ПРР і РЛС, - швидкість ПРР, - швидкість РЛС, - кут нахилу лінії ПРР-РЛС, відлічений відносно горизонту, - кутова швидкість обертання лінії ПРР-РЛС у вертикальній площині, - початкове значення кута нахилу лінії ПРР-РЛС, відлічене відносно горизонту, - кут нахилу вектора швидкості ПРР до горизонту, - швидкість зміни кута нахилу вектора швидкості ПРР до горизонту, - початкове значення кута нахилу вектора швидкості ПРР до горизонту, - кут нахилу вектора швидкості РСЛ до горизонту, - швидкість зміни кута нахилу вектора швидкості РЛС до горизонту, - початкове значення кута нахилу вектора швидкості РЛС до горизонту, - нормальне прискорення ПРР, - нормальне прискорення РЛС.
Нормальне прискорення ракети надходить з виходу системи стабілізації. Початкова дальність ПРР-РЛС відповідає дальності стійкого захоплення сигналу станції головкою самонаведення та пуску ракети. Швидкість ракети на всій її траєкторії покладається постійною.
Траєкторія ракети в абсолютному русі моделюється рівняннями в прямокутній нерухомій системі координат:
(2.2)
де - швидкість зміни польоту ракети по координаті Х, -початкової положення ПРР по осі Х, - швидкість зміни висоти польоту ракети, - початкове положення ПРР по осі?.
Модель апаратурною частини включає блоки координатора мети, пристрої вироблення команд і системи стабілізації ракети.
Слідкуючий координатор цілі реалізований дискримінаційної характеристикою у вигляді, показаному на малюнку 2.1, з крутизною рівний 50, а також лінійною частиною двох типів:
, (2.3)
Малюнок 2.1 - Дискримінаційна характеристика пеленгатора мети
де - передавальна функція приводу КЦ, - передавальна функція приводу і фільтра, уменьшающего вплив перерв інформації в КЦ.
Пристрій вироблення команд формує команду управління (l) відповідно до методом пропорційного наведення
, (2.4)
Система стабілізації ракети реалізована у вигляді коливального ланки:
, (2.5)
де - коефіцієнт демпфірування ракети, оптимальною вважається величина 0.8 ... 0.9, - постійна часу ракети, для малих ракет 0.05 ... 0.15.
У блоці визначення промаху формується останов моделі за умовою, і проводиться розрахунок промаху за формулою:
(2.6)
Функціональна схема моделі, реалізована в середовищі програмування Matlab 6.5, представлена ??на малюнку 2.2.
Малюнок 2.2
3. Аналіз ефективності застосування існуючих способів і засобів захисту РЛС-КО від ПРР
. 1 Класифікація існуючих заходів захисту РЛС від ПРР
Проведені дослідження показують, що існуючі РЛС володіють недостатньою живучістю по наступних основних причинах:
а) низька скритність РЛС, викликана великою середньою потужністю їх випромінювання, великим рівнем бічних пелюсток і фону випромінювання їх антен, наявністю паразитного радіовипромінювання;
б) відсутність апаратури розпізнавання засо...
