них джерел.
В
Малюнок 3.9 БП
В
4. РОЗРОБКА ЧЕРТЕЖА БЛОК-СХЕМИ алгоритмів ПРОГРАМИ УПРАВЛІННЯ
4.1 Побудова блок-схеми алгоритму
Блок-схема складатиметься з основної програми main (), а також підпрограм у різний час викликаються з неї, включаючи підпрограми обробки переривань.
void init (void);// ініціалізація. Скидання в 0 всіх значень
void PrigimOtgim (void);// підпрограма активації притиску
void otrez (void);// підпрограма відрізки
void nojRL (void);// підпрограма переміщення ножа вліво-вправо
void Fvrash (void);// підпрограма обертання ножа
void povorot (void);// підпрограма повороту тарілки
void indication (void);// підпрограма виведення на індикатори
void opros (void);// підпрограма опитування датчиків задньої стінки
void IRQ_EINT0 (void) __ irq;// STOP
void IRQ_EINT1 (void) __ irq;// вперед стінку -> p> void IRQ_EINT2 (void) __ irq;// назад стінку <-
void IRQ_EINT3 (void) __ irq;// швидкість
void Timer0 (void) __ irq;// підпрограма для таймера
void ADC (void) __ irq;// підпрограма для АЦП
В ИВОДИ
У цій роботі була розроблена структура системи слайсера.
У результаті аналізу обладнання були встановлені недоліки існуючих моделей. У зв'язку з сучасними вимогами до автоматизації виробництва більш доцільно замінити їх на сучасну систему, яка буде задовольняти всім вимогам технологічного процесу і мати високі економічні показники. Мати високу надійність точність, компактність, мале енергоспоживання і задовольняти критеріям якості готової продукції. Багато з поставлених у початок курсової роботи завдань були вирішені, але залишилися також невирішені проблеми, а точніше подальші шляхи модернізації.
- обробка кнопки СТОП, при якій програма повернеться в частину коду перед підпрограмою init ()
-дослідження оптимальних швидкостей обертання ножа і відповідне коригування шим, керуючого обертанням
-реверс конвеєрних стрічок на початку і наприкінці обробки 1й палки ковбаси для скидання в спеціально відведені контейнери хвостиків.
-доп. Пристосування, що встановлюються поверх конвеєрних стрічок, що мають трикутну форму для нарізки ковбаси у формі овалу, а не кола.
-Впровадження систему маніпулятора, який буде діставати з ящика ковбасу і з високою точністю класти її на конвеєрну стрічку.
