сті ковбаси
P0.4
Штучний стоп
+
P0.5-0.8
Індикатор швидкості
+
P0.9
Регулятор швидкості
EINT3
P0.10-0.13
Індикатор положення задньої стінки
+
P0.14-0.15
Зсув стінки вперед/назад.
EINT1 EINT2
P0.16-0.17
Управління конвеєрними стрічками
+
P0.19-0.20
Кінцеві датчики положень ножа
P0.21
Управління обертанням ножа
+
P0.22-0.23
Зсув ножа вправо/вліво
+
P0.27
АЦП. Сигнал від датчика тиску
AD0/0
P0.28-0.30
Управління ШД повороту тарілки.
+
P1.16-1.18
Управління ШД руху задньої стінки.
+
P1.20-1.31
Датчики положення задньої стінки
3. ПРОЕКТУВАННЯ МОДЕЛІ СИСТЕМИ В СЕРЕДОВИЩІ PROTEUS
В
3.1 Проектування моделей датчиків
В
Малюнок 3.1 Оптодатчики
Складається з елемента який виконує модель оптопари, а також тригера Шмідта поєднаного з лог. елементом.
В
Малюнок 3.2 Модель датчика ваги
Складається з резистора зі змінним опором і ФНЧ (резистор + конденсатор). Підключається до АЦП. br/>
3.2 Проектування моделей виконавчих механізмів
Реверсива схема включення ДПТ, який відповідає за переміщення ножа представлена ​​транзисторами, працюючими як ключі. Для зручності є 2 виводу до пінам МК, які при подачі на них логічної одиниці змушують двигун обертатися вперед або назад.
В
Малюнок 3.3 Реверс ДПТ
Інші ДПТ (переміщення конвеєрних стрічок, обертання ножа, притиск ковбаси) підключені також через ключ. У моделі дану функцію виконують транзистори.
В
Малюнок 3.4 Модель включення ДПТ
Крокові двигуни (поворот тарілки, переміщення задньої стінки) підключені через мікросхеми L297 + L298, на які необхідно подавати 4 сигналу. 3 з МК, відповідальні за включення, режим напівкроку і реверс і 1 з зовнішнього генератора прямокутних імпульсів (можлива реалізація також з МК через таймер лічильник)
В
Малюнок 3.5 Управління ШД
Зовнішній генератор представлений на мікросхемі 555.
В
Малюнок 3.6 Генератор прямокутних імпульсів
Таймер генерує послідовність прямокутних імпульсів визначаються RC ланцюжком.
Частота імпульсів, залежить від величин C, R1 і R2, і розраховується за вищенаведеною формулою.
В
Малюнок 3.7 Сигнал з генератора
Час між початком одного та початком наступного імпульсу називається періодом (t). Воно складається з тривалості самого імпульсу (t1) і проміжком між імпульсами (t2).
Значення t1 і t2 можна розрахувати за такими формулами:
t1 = 0.693 (R1 + R2) C;
t2 = 0.693R2C;
3.3 Проектування панелі управління пристроєм
В
Малюнок 3.8 Панель управління
Панель управління представлена ​​кнопками, 7сегментнимі індикаторами, а також лампочкою, що вказує на включення системи. Дана опція виключно для наочності, так як кнопка загального ON/OFF не увімкнено ні до чого в моделі, але саме вона в реальному пристрої повинна відповідати за подачу живлення всіх елементів системи.
Не зайвим буде навести і схему блоку живлення на 5В (на 12 робиться аналогічно). Ця схема в моделі також виключно для наочності, тому що елементи працюють від віртуаль...
