ться окремо від датчиків. Вони бувають різної форми, круглі або прямокутні. Діапазон вимірювань датчиків з рефлекторами вказується при використанні конкретної моделі рефлектора. Відображають наклейки не рекомендується використовувати з поляризованими датчиками.
Рисунок 10 - Рефлектор
Призматичні рефлектори відображають зовнішнє світло паралельно, при цьому коефіцієнт його відбиття вище, ніж у будь-якого об'єкта під кутом більше 15 градусів. Зазвичай, робоча відстань збільшується пропорційно розмірам відбивача. Рефлектор може змінювати площину поляризації зовнішнього освітлення на 90 градусів.
Малюнок 11 - Віддзеркалення від призматичного рефлектора. Відображення від рівної поверхні, що відбиває
Датчики з відбивачами можуть виявитися поганими помічниками при детектуванні блискучих предметів, які будуть відбивати світло від власної поверхні. Датчик ж при цьому буде не в змозі визначити від якого предмета відбивається промінь, від рефлектора або потрапив у промінь цільового об'єкта.
Sensor Lens - лінза датчика, Shiny Object - блискучий предмет, Corner-Cube or normal reflector - рефлектор.
Рисунок 12 - Принцип роботи датчика
Тому для роботи з відблисками предметами використовуються спеціальні поляризаційні фільтри. Вони розміщуються перед лінзою випромінювача і приймача і приймають світловий пучок тільки в одній площині. У датчиках з поляризованим відбивачем випромінювання світла поляризоване у вертикальній площині, в той час як прийом випромінювання відбувається через поляризований фільтр в горизонтальній площині. Призматичний відбивач змінює світлову площину під кутом 90 градусів, а світло, відбиваний від інших об'єктів, зберігає свою площину випромінювання і блокується вхідним фільтром приймача.
Таке світло називається поляризованим. З такими датчиками використовується кутовий кубічний рефлектор. Поляризований фільтр на приймачі пропускає тільки відбите від рефлектора світло.
light - деполяризованого світло, Lens - лінза, Polarizin filter - світлофільтр, Polarized light - поляризоване світло, Corner-Cube or normal reflector - рефлектор
Малюнок 13 - датчик з фільтром
Окремі модифікації датчиків випускаються для роботи зі скляними предметами. Такі датчики дуже чутливі до навіть невеликій різниці між вихідних і вхідних сигналом.
1.2.4 Датчики розсіяного променя
У дифузійних датчиках випромінювач і приймач розташовані також в одному корпусі. Світло, що виходить з емітера, досягає цільового об'єкта і відбивається від його поверхні під різними кутами. Якщо приймач отримує достатню кількість відбитого світла, датчик змінить своє вихідна стан, іншими словами, спрацює. Якщо відбите світло не повертається приймач, вихідний сигнал залишиться в незмінному стані. Такі датчики представляють найбільш економічне і легко монтується рішення (їх вартість нижча вартості інших фотоелектричних приладів). У датчиках подібної конструкції емітер розміщений перпендикулярно площині цільового об'єкта, а приймач встановлений під деяким кутом для фіксації розсіяного випромінювання. (Рис.13) Очевидно, що до приймача доходить лише мала частка світла, тому максимальний робочий діапазон таких датчиків становить 4 метри. Зазвичай дифузійні датчики працюють в режимі спрацьовування на світле: датчик спрацьовує при перетині променя об'єктом.
Малюнок 14 - розсіювати датчик
Максимальний робочий діапазон вказується при роботі датчика на матовому білому тлі. Залежно від характеру поверхні цільового об'єкта застосовуються особливі коригуючі коефіцієнти:
Матова біла поверхня 100%
Білий папір 80%
Сірий ПВХ 57%
Дерево з легким забарвленням 73%
Коркове дерево 65%
Білий пластик 70%
Чорний пластик 22%
Чорний неопрен 20%
Автомобільні покришки 15%
Матовий алюміній 120%
Нержавіюча сталь, полірована 230%
Особливого розгляду при виборі такого датчика вимагає питання кольору цільового об'єкта. Очевидно, що краще сприймаються світлі об'єкти на темному тлі, оскільки вони відображають більше світла. Для роботи з темними об'єктами датчики мають спеціальний регулювальний потенціометр (Малюнок 15)
Малюнок 15 - Регулювальний потенціометр
Дифузійні датчики дозволяють вимірювати різні ділянки області проходж...
