н протікає у відповідності з напрямком, зазначеним на малюнку 9. Конденсатори C1, C2 на цьому інтервалі заряджаються так, що їхні ліві обкладки позитивні. Струм навантаження постійний, протікає по ланцюгу VT1, VD1, LH, RH, VD2, VT2 і дорівнює струму джерела IП=const, оскільки індуктивність L реактора велика. Напруга навантаження в даному стані ланцюгів, напруга на вході Uп=Uн=IпRН.
У момент? t -? t1, включаються тиристори VT3, VT4 і під дією напруги, створеного зарядженими конденсаторами зазначеної полярності, відбувається миттєве перемикання струму навантаження з тиристорів VT1, VT2 на тиристори VT3, VT4. До тиристорам VT1, VT2 прикладається напруга конденсаторів Uс у зворотному напрямку. Відбувається перший ступінь комутації, в результаті якої створюються умови для замикання тиристорів VT1, VT2. Напруга на вході Uп змінюється до значення Uп=IпRН - Uс1 - uс2, оскільки на інтервалі? T1 -? T3 струм навантаження замикається по ланцюгу VT3, C1 VD1, Lн, Rн, VD2, С2, VT4. Напруга на конденсаторах C1, C2 на цьому інтервалі змінюється лінійно в процесі перезаряду постійним струмом iн=iп=const.
У момент? t2 конденсатори повністю розряджені, і зворотне напруга, що прикладається до тиристорам VT1, VT2, дорівнює нулю. Починаючи з моменту? T2 до тиристорам прикладається пряме напруга. Інтервал? T1 -? T2 повинен бути достатнім для відновлення тиристорами замикаючих властивостей.
У момент? t3 конденсатори виявляються зарядженими струмом протилежної полярності. Напруга в цей момент одно: uc (? T3)=I пRН. Подальше підвищення напруги призводить до зміщення відсікаючих діодів VD3, VD4 в прямому напрямку, і починається друга ступінь комутації в инвертор, що супроводжується зміною напрямку струму в ланцюзі навантаження. Ланцюг навантаження виявляється підключеної паралельно перезарядженим струмом зворотної полярності конденсатором. Струм джерела iп перерозподіляється між навантаженням і конденсаторами, додатково заряджаючи їх і викликаючи зміну напряму струму iн. При цьому струм діодів VD3, VD4 збільшується до значення iп, а струм діодів VD1, VD2 зменшується до нуля. Напруга на вході інвертора зростає і перевищує значення IпRн.
У момент? t4 комутація інвертора повністю завершується. Далі процеси повторюються.
Завдяки відтинає диодам конденсатори C1, C2 виявляються відокремленими від навантаження на інтервалі між комутаціями і не беруть участь в енергообменномпроцессе. На інтервалі комутації відбувається обмін енергією між навантаженням і конденсаторами. Ємність конденсаторів повинна бути достатньою для забезпечення необхідного часу на замикання тиристорів. Ємність конденсаторів також визначає значення напруги, до якого заряджаються конденсатори. Ця напруга не повинно бути занадто високим, щоб параметри тиристорів інвертора Не ??завищувати по напрузі.
У цій схемі раптова зміна навантаження або розмикання ланцюга викликають високі перенапруги на вході інвертора, для запобігання цього необхідно передбачати спеціальний захист. Короткі замикання в ланцюзі навантаження не становлять великої небезпеки для тиристорів, так як струм обмежується реактором з більшою індуктивністю.
. 2 Трифазний мостовий інвертор струму
Трифазний мостовий інвертор струму (рисунок 10). Такі АІТ знаходять застосування в Безколекторні електроприводі промислових робочих механізмів і машин.
Принципи пристрою і роботи трифазного АІТ аналогічні розглянутому вище однофаз АІТ. Особливістю є лише те, що в процесі комутації конденсатори С1, СЗ, С5 і С2, С4, С6 включені в контур струму у вигляді двох паралельних ланцюгів (один конденсатор і два послідовних конденсатора). Наприклад, при комутації струму з VT1 на VT3 конденсатор С1 включений паралельно з конденсаторами С2 і СЗ, з'єднаними послідовно між собою. При цьому струм джерела iп розподіляється по конденсаторам у співвідношенні iс1=2Iп/3 і IС2=iс3=Iп/3. У межкоммутаціонний інтервал перед комутацією тиристора VT1 в момент? T=2?/3 струм навантаження проводять тиристори VT1 ??і VT2 (малюнок 11, а). Контур струму навантаження замикається через VT1, VD1, фази а і b, VD2, VT2. Конденсатори C1, C5 заряджені полярністю, зазначеної на рис. 5.14, а, конденсатор С3 розряджений. Досліджуємо комутацію від моменту включення VT 3 (? T =? T1 на рис. 5.14). Конденсатор С1 після включення VT3 підключений паралельно VT1 і замикає його зворотною напругою.
Струм навантаження миттєво переводиться в ланцюг VT3 (див. малюнок 11, б). Струм тиристора VT3 iVT3=Iп розділяється у відносинах 2/3 і 1/3 між конденсаторами С1 і СЗ, С5 (припускаємо C1 - С2=СЗ). Постійним струмом 2Iп/3 розряджається лінійно конденсатор C1 (інтервал? T1 -? T2 на рис. 5.). При цьому через відтинаючий діод VD3 струм не протікає до тих пір, поки напруга Uс...
