их кута?).
Вимірюючи швидкості зміни доплеровських зсувів частоти або диференціюючи складові вектора швидкості, можна отримати вектор прискорення мети. Використання доплеровских оцінок швидкості і прискорення підвищує, точність побудови траєкторій і якість супроводу цілей, особливо на ділянках, де відбуваються різкі зміни швидкості (маневр літака або гальмування балістичної цілі при вході в атмосферу). За певних умов МПРЛС може супроводжувати цілі за результатами вимірювання тільки доплеровських зсувів частоти, а також похідних дальності за часом більш високих порядків [7].
Можливість вимірювання трьох координат і вектора швидкості джерел випромінювання. На відміну від однопозиційної і бістатичних РЛС, які в пасивному режимі визначають тільки напрямку приходу сигналів, т. е. пеленги джерел випромінювання, в МПРЛС можна отримувати трьох просторові координати, а також їх похідні. Для цього використовується або тріангуляційний, або гіперболічний метод, або їх поєднання. При тріангуляції положення джерела випромінювання в просторі визначають за перетинанню пеленгів, отриманих в рознесених прийомних позиціях, при гіперболічному методі -по перетинанню гіперболоїдів обертання з фокусами в точках розташування приймальних позицій. Кожен гіперболоїд - це поверхня, на якій знаходиться джерело, якщо фіксована різниця ходу випромінюваних їм сигналів (т. Е. Різницю дальностей від джерела до пари позицій). Різниця ходу оцінюється за затримці, яку треба ввести в тракт однієї позиції, щоб домогтися максимуму взаємної кореляції сигналів, прийнятих цією парою позицій. Відзначимо, що якщо дальність до джерела сигналу R в кілька разів більше бази між прийомними позиціями L, то при використанні будь-якого з цих методів помилка вимірювання кутових координат джерела не залежить від дальності (так що лінійна помилка в картинній площині пропорційна дальності), а помилка вимірювання дальності пропорційна квадрату дальності.
Для орієнтовного порівняння точності визначення місцезнаходження джерела сигналу триангуляційним і гіперболічним методами зручно користуватися простим співвідношенням: при R/L gt; gt; 1 вимір різниці ходу з СКО при гіперболічному методі приблизно еквівалентно вимірюванню пеленга при Тріангуляційна методі з СКО
де - ефективна база між прийомними позиціями.
Наприклад, пара позицій, измеряющая різниця ходу сигналів з СКО м при км приблизно еквівалентна пеленгаторі, встановленому в середині бази та вимірює кутову координату джерела сигналу (в площині, що проходить через джерело і обидві позиції) з СКО.
Вимірювання доплерівського зсуву частоти взаємно кореляційної функції сигналів, прийнятих парою рознесених позицій від рухомого джерела, дозволяє визначати різницю радіальних швидкостей джерела відносно цих позицій. У МПРЛС з чотирма і більше прийомними позиціями можна отримати вектор швидкості джерела доплеровским методом. При тріангуляції оцінка швидкості джерела сигналів можлива тільки шляхом диференціювання оцінок координат.
Можливість вимірювання трьох координат і вектора швидкості джерела випромінювання в МПРЛС має важливе значення для побудови їх траєкторій. Це відноситься і до ІАП, коли на тлі створюваних ними перешкод не вдається супроводжувати прикриваються мети (в тому числі і при самопрікритіі, коли ІАП встановлюється на мети). Пасивний режим МПРЛС може застосовуватися також і для розвідки місцеположення РЛС протиповітряної оборони (ППО) противника.
Підвищення роздільної здатності. Повної характеристикою роздільної здатності РЛС і МПРЛС є імовірнісні і точностні характеристики виявлення та вимірювання параметрів мети у присутності «заважають» об'єктів або інших джерел перешкод. Для інженерних розрахунків широко застосовується спрощений («детерміністський») підхід, заснований на релєєвського критерії вирішення. В якості міри роздільної здатності по будь-якому радиолокационному параметру (дальності, кутових координатах, швидкості) приймають протяжність (за цим параметром) відгуку на сигнал від точкової мети.
Мається на увазі, що дві точкові цілі можна дозволити, т. е. роздільно виявити, виміряти параметри, якщо відстань між ними по якомусь параметру більше протяжності відгуку на сигнал від кожної мети. Передбачається, що сигнали приблизно однакові за інтенсивністю. Протяжність відгуку по вибраного рівня (наприклад, - 3 дБ від максимуму) називається елементом дозволу за відповідним параметру. Застосування релєєвського критерію дозволяє наочно оцінити переваги МПРЛС по спроможності.
Розглянемо спочатку активні МПРЛС (або активний режим активно-пасивних МПРЛС). На малюнку 3 показані дві мети, не вирішуються однопозиційної РЛС1.
а - розташування РЛС і цілей 1 і 2; б, в - вихідні сигнали приймачів відповідно РЛС1 і РЛС2; елементи дозволу: ??- По куту (ширина головного пелюстка ДН); ?
