через мету і обидві РЛС) за вимірюваннями дальності в кожній парі РЛС:
де - СКО вимірювання дальності в кожній РЛС (передбачається, що помилки незалежні, а СКО однакові);
L - база між РЛС;
?- Кут, що визначає напрямок на ціль;
- ефективна база.
Якщо МПРЛС складається не з двох РЛС, а з однієї приемопередающей і однієї прийомної позицій або однієї передавальної і двох прийомних позицій, то замість (1) отримаємо (див. малюнок. 1, б)
де - СКО вимірювання сумарної дальності «передавальна позиція - мета - приймальна позиція»;
де c - швидкість світла;
- СКО вимірювання часу приходу сигналу ().
Видно, що перехід від системи з двох РЛС з автономним прийомом сигналів до МПРЛС з однієї передавальної і двома прийомними позиціями (одна з яких може бути поєднана з передавальної) еквівалентний зменшенню вдвічі ефективної бази - «працює» тільки половина ефективної бази.
Формули (1) і (2) отримані за умови великих значень відносини дальності цілі до бази (R/L gt; gt; 1), але для оціночних розрахунків ними можна користуватися вже при R gt; (2 ... 3) L.
З (1) і (2) випливає, що при високій точності вимірювання дальності (т. е. широкосмугових сигналах) і досить великих базах СКО може бути значно менше, ніж при звичайній однопозиційної пеленгації мети. Наприклад, при по (1) отримуємо а по (2) Ця властивість МПРЛС дозволяє в деяких випадках замінити великі дорогі антени невеликими слабонаправленних антенами, зберігши при цьому високу точність визначення місця розташування цілей.
У той же час, з (1), (2) і малюнка 1 видно, що при малих базах (коли еліпсоїди помилок майже паралельні один одному) і (або) великих помилках виміру дальності уточнення кутового положення цілі за вимірюваннями дальності або сумарною дальності може бути незначним. У цьому випадку основний внесок у підвищення точності дає об'єднання пеленгів, отриманих рознесеними позиціями. Таке положення виникає, наприклад, при вимірюванні малих кутів місця в наземних МПРЛС, так як ефективна база при цьому пропорційна синус кута місця.
У загальному випадку якщо сумарне число вимірюваних рознесеними позиціями МПРЛС «первинних координат» (діяльностей, сумарних діяльностей, пеленгів) кожної мети перевищує мінімально необхідне для визначення її просторового положення, то надлишкові вимірювання використовують для збільшення точності. При супроводі мети в МПРЛС часто можливий більш високий темп надходження інформації, ніж у однопозиційної РЛС, що також підвищує точність побудови траєкторій.
Можливість вимірювання вектора швидкості і прискорення цілі доплеровским методом. Вимірювання доплеровських зсувів частоти сигналів в декількох рознесених позиціях дозволяє знайти вектор швидкості мети.
У простій системі з двох РЛС, рознесених на базі L, при автономному прийомі сигналів вимірювані доплеровские зрушення частоти (ДСЧ) дорівнюють і де v - вектор швидкості цілі; r 1 , r < i> 2 - орти в напрямку від мети до РЛС1 і РЛС2. Якщо v лежить у площині РЛС1, РЛС2 і цілі (або якщо v - проекція вектора швидкості цілі на цю площину ), то з малюнка 2, а легко отримати прості формули для СКО радіальної і тангенціальною (в тій же площині) складових v . Ці формули зручні для оціночних розрахунків
де - СКО вимірювання ДСЧ в кожній РЛС (вважаємо їх однаковими);
- дина хвилі;
R - дальність мети; і - те ж, що в (1).
Наближені рівності в правих частинах (1.3) відповідають умові «малої бази»: R/L gt; gt; 1, коли Видно, що при одній і тій же точності вимірювання частоти СКО тангенціальною швидкості в разів більше ніж радіальної.
а - МПРЛС з двох РЛС з автономним прийомом сигналів; б - МПРЛС з однієї РЛС і однієї прийомної ПР позиції ( v R1 і v R2 - радіальні швидкості відносно РЛС1 і РЛС2; v R і v ? - радіальна і тангенціальна швидкості в МПРЛС)
Малюнок - 2 Доплеровське зміна вектора швидкості мети v в площині бази L
Якщо одну РЛС, наприклад РЛС2, замінити приємний позицією (рис. 1.2, б), то. При цьому
Порівнюючи (4) з (3), помічаємо, що в разів зросла СКО, а при вимірюванні тангенціальною швидкості, як і при вимірюванні кутової координати, заміна однієї зі РЛС на приймальну позицію призводить до того, що «працює» тільки половина ефективної бази. Той же результат отримаємо, якщо замість приймальні позиції помістимо РЛС2 в середині ефективної бази (на бісектрисі бістатичн...
