/>
mk - максимального моменту mk=2.1
Висновок: коефіцієнт потужності має високе значення (cos? з=0.9) це пояснюється тим що двигуни працюють з високим коефіцієнтом завантаження (0.924), тому споживають з мережі дуже мала кількість реактивної енергії.
9. Опис принципової схеми управління електроприводу
Електрична схема керування електроприводом складена на основі типової релейної схеми. Пуск електродвигунів здійснюється магнітними пускачами КМ1 і КМ2 в прямому напрямку і в зворотному відповідно. Вибір напрямку руху електроприводу здійснюється командоаппаратом SA ( Уперед або Назад ). При перемиканні командоаппарата в нульове положення, з якого-небудь іншого, здійснюється гальмування електропривода: за допомогою магнітного пускача КМ3 подається постійна напруга, від діодного моста V 1, на дві обмотки статорів електродвигунів, час подачі напруги визначається затримкою спрацювання реле часу КТ, після його спрацьовуванні КМ3 втрачає харчування і привід готовий до нового пуску. При перемиканні положення командоаппарата в положення 1, 2 і 3 на систему управління тиристорів надходить сигнал від опорів R2, R3, R4 і R5, залежно від його величини, СУ комутує тиристори VS1, VS2, VS3 і VS4 з різною скважностью. У положенні 1 шпаруватість дорівнює нулю, тобто додатковий резистор повністю введений в ланцюг ротора електродвигуна, а положенні 3 - одиниці, що відповідає замкнутому станом електронного ключа. Додаткові резистори в ланцюг ротора включаються через мостові трифазні некеровані випрямлячі.
Захист схему управління від струмів короткого замикання здійснюють плавкі запобіжники FA1 і FA2.
QF - виконує захист силової частини від короткого замикання, від струмів перевантажень теплові реле КК1. КК8.
QS1, QS2 - кінцеві вимикачі, необхідні для того, щоб кран не виїхав за межі цеху.
10. Вибір апаратури управління та захисту
Для електричної принципової схеми управління механізму пересування моста вибрати автоматичні вимикачі та магнітні пускачі.
Номінальний і пусковий струми електродвигунів визначаються за формулами:
де i п - кратність пускового струму, приймемо i п=2
Автоматичні вимикачі вибираються з умов, приймаються автоматичні вимикачі типу ВА51-35. Коефіцієнт надійності настройки відсічення від пускового струму електродвигуна k н=2,1 .:
р=I н=179 А. max=I п=358 А. нImax=2,1? 358=751.8 А.
ВА51-35: I н=250 А, I н Расц=200 А, I зі=12 I н Расц=12? 200=2400 А.
Приймається автоматичний вимикач ВА51-35 (зовнішній вигляд показаний на малюнку нижче)
Перевірка умов вибору
Приймається автоматичний вимикач ВА51-35
Пускачі магнітні вибираються серії ПМ.
КМ1, КМ2:
ПМ12-800 100380 У 2NC + 4NO (зовнішній вигляд показаний на малюнку нижче)
РТТ - 4
Висновок: для захисту силового ланцюга обраний автомат типу ВА51-35, для управління електродвигунами магнітні пускачі типу ПМ12-800 100380 У 2NC + 4NO
11. Розрахунок показників надійності електроприводу
Електропривод відноситься до відновлюваних об'єктів і тому основними показниками надійності є: ймовірність безвідмовної роботи на певний час роботи, інтенсивність відмов, коефіцієнт готовності.
Імовірність безвідмовної роботи на 10000 годин напрацювання визначається за формулою:
де? сх - інтенсивність потоку відмов схеми; - час роботи, ч.
тут? i - інтенсивність потоку відмови i - го елемента схеми; - число елементів схеми.
Таблиця 3. Перелік елементів схеми та інтенсивності відмови.
Вид електроустаткування?, 10 - 6, 1/чКол- Середнє значеніевоДержателі плавких предохранітелей0,0202Плавкіе предохранітелі0,5002Діоди кремніевие0, 20012Реле із затримкою времені0,3903Реле тепловие0,4004Сопротівленія великий мощності0,0282Прецізіонние0,0041Виключателі пакетние0,1751Виключателі конечние0 , 1612Пускателі магнітние6,02Тірістори понад 10 А0,24Електродвігателі4,82
Коефіцієнт готовності схеми і коефіцієнт готовності двигуна визначається за формулами
,
,
де Т о дв, Т о сх - середнє напрацювання на відмову відповідно схеми управління та е...
