МІО в єдиному пристрої. Конструктивна схема такого пристрою показана на рис. 1.3.2.
Малюнок 1.3.1 Блок-схема контуру управління магнітної системи стабілізації
Це по суті сферичний магнітний заспокоювач, доповнений невеликими постійними магнітами, встановлених на його кожусі. Якщо зазвичай прагнуть рознести орієнтує МІО і магнітні елементи демпфера з метою виключення взаємного їх впливу, то тут, навпаки, нерухомі відносно корпусу магніти встановлюються поблизу від внутрішньої сфери успокоителя, забезпечуючи пружний зв'язок між корпусом KA і магнітом успокоителя. Якраз цей зв'язок (на рис. 6. 4 вона схематично зображено у вигляді пружини) і забезпечує ориентирующее дію пристрою. При цьому, очевидно, достатньо буде зовсім невеликих нерухомих магнітів, так як в їх функцію не входить створення робочого моменту взаємодії КА з МПЗ. Ця функція виконується тут магнітом внутрішньої сфери. Природа демпфірування в описаному пристрої залишається такою ж, як і в звичайному заспокоювачах. Зауважимо, що роль нерухомих магнітів може в принципі виконувати будь-яке джерело магнітного поля (електромагніт, котушка).
Малюнок 1.3.2 Схематичне зображення магнітного стабілізуючого пристрою
Блок-схема МСС з керованими МІО представлена ??на рис. 1.3.3. Вона включає магнітометр у складі трехкомпонентного датчика МД і електронного блоку ЕОМ. блоки посилення і перетворення сигналу магнітометра (БСМ) і похідною сигналу магнітометра (БПСМ), блок формування сигналів МІО (БФУС) і самі МІО. Якщо управління МІО лінійне, то, очевидно, в системі потрібно посилення сигналу по потужності, як і в аналогічних ситуаціях в системах розвантаження кінетичного моменту. Якщо функція управління МІО обрана релейного, то замість підсилювачів потужності будуть необхідні логічні елементи. Найбільшу трудність в реалізації електронних блоків системи складає виділення із сигналів магнітометра його похідних, чго виконує блок БПСМ. Блоки БПСМ і БСМ можуть бути об'єднані разом з ЕБМ.
Малюнок 1.3.3 Блок-схема магнітної системи стабілізації з керованими МІО (пунктиром зображено вплив полів МІО на МД)
Різні модифікації основний блок-схеми, яка показана на рис. 1.3.3, відповідні різним законам управління, описаним в разд. 1.3.1, можна отримати, користуючись темн ж міркуваннями, що і в разі побудови блок-схем систем розвантаження кінетичного моменту. [4]
. Триосний гіроскоп
2.1 Класифікація Триосний гіроскопів
У будь-якому відомому трехкомпонентном гіроскопі можна виділити три істотних ознаки, необхідних для його нормального функціонування: по-перше, наявність, принаймні, одного носія кінетичного моменту, по-друге, коливальний рух полярної осі ротора в інерціальній просторі, по-третє, відмінність параметрів руху полярної осі, що містять інформацію про складові, що підлягають вимірюванню. По конструктивному виконанню всі трикомпонентні гіроскопи підрозділяються на ТГ з обертовим і необертовим підвісом ротора. Збудник коливань також може бути необертовим і обертовим разом з ротором. У результаті будь-який відомий двокомпонентний гіроскоп може бути перетворений в трикомпонентний, якщо в ньому реалізувати три вищевказані ознаки. При цьому кінетичний момент забезпечує можливість вимірювання кутових швидкостей як у двокомпонентному гіроскопі. Коливальний рух полярної осі необхідно для вимірювання кутової швидкості а відмінність параметрів руху полярної осі дозволяє розділити інформацію по трьох каналах, відповідним кутовим швидкостям.
За типом коливального руху ротора трикомпонентні гіроскопи підрозділяються на одночастотні і двочастотні. Двохчастотна збудження коливань ротора має на меті підвищення точності вимірювання кутової швидкості в порівнянні з аналогічними вимірами в гіроскопах, що використовують одночастотне збудження. Інформація ТГ про кутові швидкостях надходить з роздільних або суміщених датчиків кута (ДУ). Поділ сигналів суміщених ДУ здійснюється по частотному ознакою, тому частоти коливань ротора по каналах різні. Якщо реакція ТГ в сталому режимі на постійну кутову швидкість являє собою зміну амплітуди порушуваних коливань ротора, то ТГ будемо називати амплітудним. Якщо ж ТГ реагує на постійну кутову швидкість? х0 зміною частоти (функції частот) порушуваних коливань, то такий ТГ назвемо частотним. При цьому за традиційними осях чутливості, відповідним кутовим швидкостям, ТГ може бути, як зазначено у вступі, Процесійний, вібраційно-Процесійний або вібраційним. Різниця схем перетворення інформації в двокомпонентному і трехкомпонентном гіроскопах ілюструє малюнок 2.1.1.
Малюнок 2.1.1 Схема перетворення інформації: а) двокомпонентного прецесійного гіроскопа; б) тре...
