Довжина нерухомого ланки
Для перевірки обчислень знаходимо найменшу довжину гідроциліндра розрахунковим значенням?,? і? н:
Оскільки 2,045=2,045, параметри механізму визначені правильно.
Кут установки осі нерухомого ланки
Значення кутів? і? остаточно встановлюють виходячи з зручності розміщення шарніра п'яти гідроциліндра ковша на рукояті (див. рис. 2, 3).
Значення параметрів механізмів робочого обладнання доцільно представити у вигляді табл. 3 і порівняти їх з деякими параметрами прототипу (табл. 4). Розбіжності цілком закономірні, але незначні.
Таблиця 3.1. Значення параметрів механізмів приводу
Вибір насосної установки екскаватора
По робочому обсягу обраного гідроциліндра повороту ковша визначаємо необхідну подачу насоса для забезпечення потрібного часу копання t коп=6с:
У відповідності з технічною характеристикою здвоєних насосів (дод. 3) вибираємо насос марки 223.25. Характеристика насоса: максимальний робочий об'єм 2х107.10 - 6 м 3; тиск номінальне 16 МПа, максимальне 25 МПа; споживана потужність 78 кВт.
Подача обраного насоса при частоті обертання 20 об/с обраного двигуна
За подачі насоса і тиску знаходимо розподільники, клапани, фільтри та інші елементи гідроустаткування.
. Визначення дотичних зусиль на ріжучій кромці ковша і реактивних зусиль в нерухомих гідроциліндрах
При розрахунку приймають, що гідроциліндр рукояті (ковша) розвиває постійне активне зусилля F ц при номінальному тиску P н в гідроприводі
Дотичні зусилля на ріжучої кромці ковша знаходять з рівності рушійного моменту від гідроциліндра моменту зовнішніх сил відносно осі повороту рукояті (точки B) при максимально опущеною нерухомою стрілі
а при копанні поворотом ковша щодо точки С при нерухомій рукояті для розрахункового положення 2 (див. рис. 5.2)
,
де r OB - радіус копання поворотом рукояті, який відповідає фіксованому положенню ковша щодо рукояті.
Якщо кромка зубів ковша знаходиться на продовжень осі рукояті, то r OB=R +? p; G Кr=G до + G r - вага ковша і грунту в ковші.
Довжини плечей сил для відповідного розрахункового положення рукояті або ковша визначають графічно за схемою, побудованої у вибраному масштабі.
Дотичні зусилля по Р 01 визначають для крайніх положень рукояті (ковша) і двох-чотирьох проміжних положень. Результати розрахунку в зобразимо у вигляді графіка залежності (рис. 4.3, рис.4.4).
Вага грунту в ковші необхідно збільшувати в міру повороту рукояті (ковша) від G=0 на початку копання до ваги грунту в кінці копання, Н:
де? 0 - щільність ґрунту в природному його заляганні, кг/м; g - прискорення вільного падіння, м/с 2.
Наведені формули для визначення Р 01 дозволяють обчислювати дотичне зусилля на ріжучої кромці ковша (по зусиллю гідроциліндра) після вибору координат кріплення корпусу і штока гідроциліндрів. Ці формули записані для фіксованого кута повороту рукояті або ковша, тому кожному значенню кута повороту відповідають свої довжини плечей діючих сил. Зі зміною положення рукояті або ковша у формулах для обчислення дотичного зусилля на ріжучої кромці ковша змінюються довжини плечей відповідних сил. За розрахунковою схемою необхідно також вирішити питання, які знаки, + або - матимуть моменти від сил тяжкості. Дотичне зусилля можна визначити наступним чином:
дотичне зусилля поворотом рукояті
- дотичне зусилля поворотом ковша
За цими формулами враховують залежність дотичного зусилля від координат кріплення корпусу і штока обраного гідроциліндра, тобто від кута? н. Зі зміною кута? н змінюються координати? і?, а отже, і дотичне зусилля. Таким чином, виявляється доцільним використовувати ЕОМ для виявлення залежності координат? і? від кута? н, а також дотичного зусилля від кутів? і? н. Оскільки координати? і? залежать від ходу поршня гідроциліндра, а також від повного кута? про повороту рукояті або ковша, за допомогою ЕОМ можна встановити залежність (дод. 4) геометричних параметрів механізмів, а потім і дотичного зусилля від кутів? н,? про ,, ходу S, діаметра поршня тиску - Р ц в гидроцилиндре.
У результаті розрахунку отримано наступний графік залежності зусилля копання від кута пово...
