> По діаметру D р і ходу S p поршня вибираємо (див. дод. 2) гідроциліндр (?=1,65):
Д=0,09м; d=0,05м; S=1,6м; S 0=0,45м; ; S н=1,6 + 0,445=2,05м; ; S к=3,2 + 0,45=3,65м.
Виходячи з забезпечення рівності кутів тиску і довжин плечей зусилля для крайніх положень штока визначаємо параметри механізму приводу рукояті при? н =? к=0,5? 0=0,5? 130?=65?:
Початковий кут повороту веденого ланки
Довжина нерухомого ланки
Довжини плечей зусиль, що розвиваються гідроциліндром в крайніх положеннях штока:
Оскільки параметри механізму були визначені з умови r н=r до, розрахунок зроблений правильно.
Рушійний момент від гідроциліндра в крайніх положеннях поршня при номінальному тиску Р н в поршневий порожнини гідроциліндра
Кут? відхилення осі нерухомого ланки від теоретичної осі стріли повинен бути не менше кута між осями теоретичної осі стріли і її верхній частині. При?=10 ° знаходимо
;
Остаточні значення кутів? і? встановлюють конструктивно виходячи з раціонального розміщення шарнірів п'яти гідроциліндрів на стрілі та руків'я. Для цього за отриманими розмірами робочого обладнання будують в масштабі його параметричну схему (див. Рис. 1), відповідно до якої вибирають місця кріплення корпусу гідроциліндра на стрілі і на рукояті і знаходять значення кутів? і?. Одночасно необхідно уточнити довжини нижньої і верхньої частин стріли і кут її вигину.
Механізм повороту ковша
Механізм повороту ковша включає в себе два чотириланкова механізму, один з яких виконується з постійною довжиною всіх ланок, а інший оснащується гідроциліндром як провідною ланкою зі змінною довжиною. Такий механізм дозволяє отримати більший кут? повороту кінцевого веденого ланки (ковша) порівняно з кутом? повороту коромисла (важеля), пов'язаного з гідроциліндром.
Механізм повороту ковша розраховуємо в два етапи. Спочатку вибираємо довжини ланок? 1,? 2,? 3,? 4 з умови забезпечення необхідного кута повороту ковша щодо рукояті. Довжини ланок приймають залежно від радіуса? 4 шарніра ковша, який пропорційний радіусу R ковша:
де до q - коефіцієнт, залежить від місткості ковша, для II, III, IV і V розмірних груп його приймають відповідно до уд=0,32; 0,41; 0,46; 0,53.
Знаходимо відстань? 1 між осями шарнірів ковша і важеля, закріпленого на рукояті:
Довжина двуплечевого важеля
Довжину тяги приймаємо приблизно рівною радіусу шарніра ковша, тобто ? 3 ?? 4=0,61 м.
Повний кут повороту ковша (див. табл. 1)? 0=155 ... 165 0. Мінімальний кут між радіусом? 4 шарніра ковша і віссю рукояті при утягненому штоку гідроциліндра повинен становити? у=65 ... 75 °. Кут між радіусами ковша і його шарніра є конструктивною характеристикою ковша і становить?=100 °. Для рарахунки шестізвенного механізму повороту ковша необхідно встановити значення кута? у установки і повного кута? про повороту двуплечего важеля залежно від прийнятих довжини? 3 тяги, мінімального? у і повного? про кутів повороту ковша. Кути? у і? про можна знайти графічно у довільному масштабі двох крайніх положень ковша і двуплечего важеля. Кути відкладають і вимірюють безпосередньо за кресленням.
Приймаємо? у=70 °,? о=160 ° і відповідно графічно знаходимо? у=61 0,? о=109 °. Ставлення? о /? о=160 °/109 °=1,468, тобто ківш повертається на кут в 1,468 рази більше, ніж двуплечий важіль. Саме для цього і використовується шестізвенний механізм для повороту ковша.
Орієнтовну довжину коромисла приймаємо.
Розрахунковий хід поршня
Робочий об'єм гідроциліндра повороту ковша при питомому опорі ґрунту копанню поворотом ковша k уд=2,8 € 10 5 Н/м 2
Розрахунковий діаметр гідроциліндра
Вибираємо гідроциліндр розрахунковим значенням і S p:=0,125м; d=0,065м; S=1,6м; S o=0,445м.
Найменша і найбільша довжини гідроциліндра
Відносна характеристика гідроциліндра:
Приймаємо кут тиску в кінці копання? к=65 ?. Тоді кут тиску при повністю утягненому штоку
де
Довжина радіуса коромисла
Початковий кут повороту важеля
...
