ля вимірювальних перетворювачів і реєструючих приладів, призначених для вимірювання миттєвих значень змінюються вхідних величин, рекомендується нормувати одну з повних динамічних характеристик . Для електронно-променевих осцилографів допускається нормування одній з приватних динамічних характеристик. Наведені імпульсна і частотні характеристики, передавальна функція, а також перехідна характеристика, похідна якої збігається з імпульсною, представляють собою повні динамічні характеристики аналогових засобів вимірювань з лінійною моделлю.
Обробка даних вирішує три завдання: оцінки похибок перетворення, корекції перетвореного сигналу, знаходження по випробувальному сигналом і відгуку на нього кошти вимірів повної динамічної характеристики пристрою . Крім того, для третьої групи повинні нормуватися номінальна функція перетворень fllou (x) (у СІ другої групи її замінить шкала або інше градуйоване відліковий пристрій) і повні динамічні характеристики . Зазначені характеристики для СІ другої групи не мають сенсу, за винятком реєструючих приладів, для яких доцільно нормувати повні або приватні динамічні характеристики. Оскільки вхідний сигнал близький до ідеальної ступені, то вихідний сигнал пропорційний (для лінійного засоби вимірювань) його перехідній характеристиці. Повні динамічні характеристики засоби вимірювань передбачаються відомими.
Рис. 4. Графік залежності похибки результату вимірювання від змінюваної фази.
Згідно ГОСТ 8.256 - 77 існує наступна класифікація динамічних характеристик. К повним динамічним характеристикам відносяться: диференціальне рівняння, імпульсна характеристика, перехідна характеристика, передавальна функція, сукупність амплітудної і фазочастотной характеристик. Для інтерпретації результату вимірювання проводять його корекцію. При цьому необхідно знати повну динамічну характеристику ІС . Її визначення з урахуванням похибок вимірювання доцільно проводити адаптивним методом, різновид якого запропонована в цій роботі. Існують різні підходи до вирішення цього завдання.
Складніше йде справа з визначенням необхідної точності оцінювання за заданими показниками достовірності контролю таких MX, які представляють собою функції за визначенням. Сюди відносяться, наприклад, повні динамічні характеристики засобів вимірювань, функції впливу та інші MX другої групи. Ці характеристики для лінійних СІ між собою однозначно пов'язані, тому в кожному конкретному випадку необхідно нормувати ту з них, яку найбільш просто визначити і контролювати. З теорії і практики динамічних вимірювань відомо, що краще застосування прямих методів визначення повних динамічних характеристик. У цьому випадку при використанні стандартних випробувальних сигналів ступеневої, імпульсного і гармонійного - відгук досліджуваного СІ збігається відповідно з перехідною, імпульсної та частотної характеристиками, що дозволяє уникнути некоректності при обробці експериментальних даних. Головний недолік прямих методів в тому, що отримані оцінки характеристик можуть бути представлені тільки у вигляді графіка або таблиці, в той час як для теорії зручно мати ці характеристики в аналітичній формі запису.
Приватна динамічна характеристика не відображає повністю динамічних властивостей засоби вимірювань. До приватних динамічним характеристикам аналогових засобів вимірювань, які можна розглядати як лінійні, відносять будь функціонали або параметри повних динамічних характеристик. Прикладами таких характеристик є час реакції засоби вимірювань, коефіцієнт демпфірування, значення резонансної власної кутової частоти, значення амплітудно-частотної характеристики на резонансній частоті. Слід зазначити, що в загальному випадку амплітудно-частотна Л (зі) або фазочастотная ср (зі) функції, взяті окремо, не дозволяють розрахувати динамічну реакцію системи. Існують, однак, так звані мінімально-фазові системи, для яких Л (спів) і ср (а) представляють повні динамічні характеристики.
3. Динамічні похибки вимірювань
Динамічна похибка засобу вимірювання визначається як різниця його похибки в динамічному режимі і статичної похибки. Типовим випадком вимірювання, для якого істотна динамічна похибка, є вимірювання з реєстрацією сигналу, що змінюється в часі.
Припущення про статичної моделі об'єкта (без наявних на те підстав) може призвести до великих помилок. Інерційність приладу при швидкозмінних вхідних сигналах народжує динамічну похибку результату вимірювання, а іноді й просто призводить до неможливості визначити результат. Наприклад: магнітоелектричний амперметр не в змозі зафіксувати короткочасний (тривалістю ме...