top>
0,79954455
0,02671667
2
0,79944087
0,02960162
За даними табл.2 будують графіки залежності параметрів від часу t. За даними табл.3 будують графік переміщення центру схвата.
Оцінка графіків:
Залежності V і a від t (1, 0
З аналізу графіків швидкості і прискорення видно, що швидкість і прискорення в проміжку часу від t0 до tk зростають, тому русі прискорене.
Траєкторії руху центру схвата (1, 0
З аналізу графіка видно, що центр схвата маніпулятора переміщається в площині XOY по прямій вздовж лінії OY.
Список літератури:
1) Методичні вказівки до виконання розрахунково-графічних праць 1 і 2 з теоретичної механіки. С.С. Степанов, Л.Д. Чуракова; ЛЕІЗ. - Л., 2009г. p> 2) Методичні вказівки до лабораторних робіт по курсу "Прикладна механіка". В.Ф. Рожченко, С.С. Степанов, Л.Д. Чуракова; ЛЕІЗ. - Л., 2009р. p> 3) Курс лекцій з курсу прикладна механіка. Л.Д. Чуракова. br/>
