и Лжедмитрія 1. У цій битві російський полководець князь Мстиславській побудував піхоту, озброєну пищалями, в центрі бойового порядку в лінію по 4-б шеренг. Кінноту розташував на флангах. Знаряддя зайняли позиції попереду піхоти н на лівому фланзі. Наступ почали війська Лжедмитрія I. Російська піхота і артилерія зустріли противника вогнем. При цьому піхота вела вогонь залпами. Противник втратив до 6 тис. убитими, наступ було зірвано. Вирішальним фактором, визначив успіх російської армії в цій битві, з'явився вогонь піхоти з ручних пищалей і з гармат і нова лінійна тактика.
На заході лінійну тактику вперше застосувала нідерландська армія в битві при Ньюпорті (1600 р.), а остаточно вона склалася в ході Тридцятирічної війни (1618-1648 рр..). У найбільш повній формі лінійна тактика була використана шведською армією в битві при Брейтенфельді (1631 р,).
Подальший розвиток вогнепальної зброї вплинуло і на тактику морського бою: на зміну тарану і абордажною бою прийшли вогневий бій і лінійна тактика дій кораблів.
Зміна и способів збройної боротьби в епоху феодалізму знайшло своє відображення в військово-теоретичних працях. Основним результатом розвитку військово-теоретичної думки стало створення перших військових статутів, в яких відбивалося єдність поглядів з питань озброєння, організації та ведення бойових дій. Першими військовими статутами феодальних армій були військовий статут гуситів, розроблений під керівництвом Яна Жижки в 1421 р., і статут сторожової та прикордонної служби М, І. Воротинського, введений в російській армії в 1571 р.
В
2. Збройні Сили Русі і Росії та їх участь у війнах XIII - XVII століть
По іншому шляху йшло комплектування армії на Русі, інтереси оборони від іноземної навали призвели до того, що освіта держави відбулося раніше, ніж у його надрах зародився капіталістичний спосіб виробництва.
Склад збройних сил руських земель після їх завоювання монголами в цілому залишався традиційним аж до закінчення епохи феодальної роздробленості, але в ньому відбувалися важливі зміни у співвідношенні складових частин та їх якості. У першу чергу продовжували посилюватися феодальні елементи війська, що складали князівські двори. p> Із загибеллю вельми значної частини колишньої військової аристократії князівські двори придбали велику однорідність. Відбулося становлення "двору" як корпорації різних категорій служивих феодалів. У неї включаються і бояри. Відбувається кількісний і якісний ріст інституту вотчини. У цей період з'являються "Великі бояри", що мають у себе на службі власних бояр. Бояри, у свою чергу, наділяють феодальними правами деяких своїх слуг, в тому числі і з бойових холопів, створюючи тим самим основу для появи в майбутньому нижчого шару професійних воїнів - так званих "дітей боярських", в який випадали і нащадки розмножилися боярських родів, які не отримували достатнього спадщини. p> Водночас йде швидкий процес збільшення числа уділів, що супроводжується роздробленням і здрібніння "Дворів", що привів вже в XIV ст. до появи "служивих князів", що входять до склад двору, а в наступному столітті здрібнілі "княжата", що не відрізняються за своїм військовим потенціалом, майновим станом і реальному статусу від багатьох великокнязівських бояр, стали поширеним явищем. p> У другій половині XIII в. старі категорії воїнів молодшої дружини остаточно поступаються місцем новим термінам: "дворяни", "слуги вільні", "слуги дворские", "слуги під Дворський" або просто "слуги" (найчастіше). Зміна термінології виразно свідчить про зміни в соціально-економічних відносинах. В умовах тотального пограбування країни і гігантського відтоку срібла в Орду головною формою оплати за службу повинна була стати роздача бенефициев - прав на отримання оброків з груп сільського населення, а потім і населених земель в умовне тримання. В результаті, не пізніше першої половини XIV в. у великій мірі заново склався постійно збільшується шар - стан особисто вільних військових слуг - спадкових професіоналів, зобов'язаних військовою службою князю на постійних умовах ("по батькові") - за право отримання натуральної ренти з конкретних оброблюваних земель або селянських громад. Крім того, всі зазначені категорії феодалів в якості допоміжної військової сили як і раніше використовували послужільцев різних ступенів залежності.
Піклуючись про збільшення свого війська князі намагалися створити умови для можливого "від'їзду" до них на службу як "княжат" і бояр з їх загонами, так і дворян. Междукняжескіе договори - "докончанія" того часу обов'язково включають формулу увійшла в приказку: "а слугам вільним між нами воля" (тобто право змінити сюзерена).
Уже з другої половини XIII в. на російській службі з'являються вихідці з Литви. У XIV в. у складі великокнязівського двору, а також у Новгороді періодично знаходяться двори служивих князів Гедиміновичів. Пізніше, наприкі...
