>
Для врівноваження та накопичення енергії
Маховики; маятники; вантажі; шаботи
Для змащення та захисту від забруднень
Маслянки; кришки; кожухи; огородження
Пристрої управління
Маховички; важелі; рукоятки
5. Принципи побудови механізмів, їх структура
Механізм (Див. вище) складається з тіл, рухомо з'єднаних між собою. Тіла (за винятком особливо обумовлених випадків) будемо вважати абсолютно твердими. Тверде тіло - сукупність матеріальних точок, що знаходяться на незмінному відстані один від одного. Матеріальна точка на відміну від геометричної володіє масою [4].
Ланкою (Жорстким) механізму назвемо одне або кілька твердих тіл, які не мають руху один щодо одного. Нерухомі тіла механізму утворюють нерухоме ланка - Стійку. Інші ланки - рухливі і змінюють в процесі руху положення один щодо одного і по відношенню до стійки.
Ланки механізму з'єднані між собою рухливо. З'єднання двох ланок, що дозволяє здійснювати той чи інший рух по відношенню один до одного, називається кінематичної парою. p> У місцях з'єднання двох ланок їм додають певні геометричні форми, щоб забезпечити необхідний характер відносного руху. Кінематичні елементи (елементи кінематичної пари) представляють сукупність точок, ліній і поверхонь, якими ланки безперервно стосуються і характер дотику яких визначає вид відносного руху з'єднуються ланок. Сукупність таких кінематичних елементів і являє кінематичну пару. p> Вільне тверде тіло має шість ступенів свободи і може здійснювати шість незалежних видів (w) руху: три обертальних руху навколо осей x, y, z і три поступальних уздовж цих осей. Якщо розглянуте тіло (ланка) утворює кінематичну пару з іншим, число незалежних параметрів w, визначальних відносний рух виражається нерівністю 6> w> 0. При w = 0 з'єднання двох тіл є нерухомим, при w = 6 тіла НЕ з'єднані один з одним. Таким чином, кінематична пара встановлює зв'язку (обмеження) у відносному русі.
Якщо число геометричних зв'язків, накладених кінематичної парою, позначити через s, то s = 6 - w.
Кінематичні пари діляться на класи. Клас кінематичної пари дорівнює числу накладених зв'язків. При визначенні класу кінематичної пари необхідно враховувати тільки незалежні види руху. Так, гвинтова пара (рис. 2.1) відноситься до класу V, так як складові гвинтовий рух поступальний і обертальний руху не можна розглядати як незалежні, оскільки на них накладена зв'язок, обумовлена ​​рівнянням
s = t 'j,
де s - переміщення уздовж осі гвинта,
t - гвинтовий параметр, t = p/(2'p), тут p - крок гвинта,
j - кут повороту.
В
Рис. 2.1. Гвинтова пара
За характером зіткнення пари діляться на вищі й нижчі. У вищих парах зіткнення по лінії або точкам, в нижчих - по поверхнях.
При зверненні руху ланка кінематичної пари, бувше у відносному русі рухливим, стає нерухомим.
Для того, щоб ланки кінематичної пари безперервно стосувалися один одного, потрібно передбачити так зване замикання кінематичної пари. Розрізняють: силове замикання, здійснюване за рахунок ваги, пружин; геометричне замикання, що досягається доданням певних геометричних форм кинематическим елементам.
Класифікація кінематичних пар і приклади їх конструктивного втілення наведені в таблиці 2.4. p> Сукупність ланок, з'єднаних кінематичними парами, являє кінематичну ланцюг. Розрізняють відкриті і замкнуті кінематичні ланцюги. У замкнутій кінематичної ланцюга на відміну від відкритої остання ланка пов'язане з першим [4].
Таблиця 2.4. p> Класифікація кінематичних пар
В
Кінематична ланцюг стає механізмом, як тільки одна з ланок звертається в стійку (Нерухоме ланка). У кінематичного ланцюга визначеними є тільки відносні руху ланок. У механізмі, якщо задані руху одного або кількох його ланок, стають певними абсолютні (щодо стійки) руху інших його ланок.
Таким чином, механізм представляє кінематичну ланцюг, в якій одна з ланок звернуто у стійку, а при завданні руху одного або декількох його ланок, стають певними руху інших його ланок.
З однієї і тієї ж кінематичного ланцюга можна отримати різні механізми, послідовно звертаючи в стійку різні ланки ланцюга. Утворені таким чином механізми будуть відрізнятися характером абсолютних рухів ланок. Відносна ж рух ланок у механізмах не зміниться, оскільки вони утворені з однієї і тієї ж кінематичного ланцюга.
На прикладі (рис. 2.2, а) цифрами позначені ланки кінематичного ланцюга (стійки немає), буквами - кінематичні пари (О і А - обертальні, В і С - поступальні). Звернувши в стійку ланка 4 (рис. 2.2, б) отри...
