не положення - за допомогою упорів.
. Кінематичний розрахунок приводу головного руху
.1 Визначення основних кінематичних параметрів
Запісуем значення чисел оборотів по нормалі 2Н11-1:
Аналіз і вибір структурної формули
Структурну формулу вибираємо з таких можливих варіантів:
а) z = 3x1x3;
б) z = 1x3x3;
в) z = 3x3x1;
г) z = 3x3;
д) z = 9x1;
е) z = 1x9;
Вибираємо варіант а) z = 3х1х3.
.2 Розробка кінематичної схеми приводу
Кінематична схема представлена ​​на малюнку 2.1
Привід головного руху (ПГД) включає:
- одношвидкісний асинхронний електродвигун М1;
- клиноременную передачу d - D;
- реверсивний механізм розміщується в коробці передач. Реверсивний механізм базується на застосуванні електромагнітних муфт ЕСВ - для прямого і ЕМН - зворотного ходу;
- 9-ти швидкісну коробку передач. Коробка передач складається з двох розмножувальних механізмів зубчастих коліс , , , перемикання здійснюється за допомогою електромагнітних муфт ЕМ1, ЕМ2, ЕМ3, М4, ЕМ5, ЕМ6, а так само одну постійну передачу .
- вихідний вал - шпиндель.
В
Малюнок 2.1
.3 Побудова, аналіз кінематичних варіантів включення і вибір оптимального варіанту
Побудова (КВВ) кінематичних варіантів включення (структурних сіток)
КВВ - це такий порядок перемикання групових передач, який дозволяє, послідовно отримати ряд чисел оборотів на шпинделі (малюнок 2.2).
Залежно від варіанту КВВ, у нас будуть виходити різні габарити приводу.
Кількість КВВ визначається за формулою:
