Зміст
Введення
Технічне завдання
1. Електропривод ВЕРСТАТА 1П756ДФ3
1.1 Кінематичний аналіз і вибір двигуна
1.1.1 Кінематичний аналіз
1.1.2 Вибір двигуна
1.2 Отримання математичної моделі механіки приводу
1.2.1 Побудова розрахункової схеми приводу
1.2.2 Розрахунок моментів інерції деталей приводу
1.2.3 Розрахунок податливостей деталей приводу
1.2.4Моделірованіе приводу в пакеті DYNAR
Технічне завдання
2. РОЗРОБКА Пневматичним приводом перемикання швидкостей шпинделя верстата 1П756ДФ3
2.1 Короткий опис пневмопривода і його роботи
2. 2 Визначення площі умовного перетину регулюючої апаратури
2.3 Математична модель механіки приводу
2.4 Математична модель стану газу в порожнині пневмоциліндра
2.5 Розробка математичної моделі аеромеханіки пневмопривода
2.6 Розробка схеми моделі пневмопривода в додатку Simulink
2.7 Результати моделювання та ідентифікація математичної моделі пневмопривода для САУ
Висновок
Список літератури
Введення
Автоматизований електропривод грає в верстатобудуванні та робототехніки виключно важливу роль. Його значення не обмежується тільки перетворенням електричної енергії в механічну, хоча це одна з основних функцій, виконуваних електроприводом у виробничих машинах. Електропривод - це основний конструктивний елемент металорізального верстата або робота.
Електропривід впливає на конструкцію верстата і промислового робота (ПР). Цей вплив може виявлятися безпосередньо, оскільки конструкція будь-якого вузла верстата залежить від конструкції і типу електродвигуна. Особливе значення електропривод придбав на сучасному етапі розвитку машинобудування як основна ланка автоматизації.
Технічне завдання
У курсовій роботі необхідно отримати математичну модель механіки приводу в пакеті SIMULINK, побудувати графік АЧХ динамічної податливості по куту в пакеті DYNAR.
Вихідні дані:
- обороти шпинделя n = 1000 об/хв;
- момент інерції деталі Jдет = 0,025 кг * м ВІ;
- діаметр деталі dдет = 80 мм;
- сила резанья Pz = 1500 Н;
- коефіцієнт перевантаження Kn = 2,6;
- час розгону tраз = 2,0 c;
1 ЕЛЕКТРОПРИВОД ВЕРСТАТА 1П756ДФ3
1.1 Кінематичний аналіз і вибір двигуна
1.1.1 Кінематичний аналіз і опис верстата
На лицьовій стороні консольної частини станини верстата кріпиться кронштейн, на якому встановлена шпиндельні коробка. Привід монтується на поворотній плиті, яка болтами кріпиться до основи верстата. На кронштейні шарнірно встановлений редуктор механізму приводу головного руху, пов'язаний з електродвигуном поліклиновий пасової передачею зі шківом. Обертання від вихідного валу редуктора передається шпиндельної коробці через ремінну передачу з двома поліклинового ременями. Натяг пасової передачі здійснюється хитанням корпусу редуктора на осі кронштейна за допомогою гідроциліндра.
Гідроциліндр натягу ременів підключений до гідросистемі з диференціальної схемою: порожнини його з'єднані з порожнинами гідроциліндра управління редуктором головного руху. Таким чином, зусилля натягу ременів - змінне і залежить від перемикання діапазону частот обертання шпинделя. У першому діапазоні (до 630 або 800об/мин) воно дорівнює 10 кН, а в другому діапазоні (до 2500 або 3150об/мін) - 4 кН. При включенні гідросистеми пружина, вбудована в гідроциліндр, створює попереднє зусилля натягу ременів, рівне 1 кН.
Перемикання діапазонів частот обертання шпинделя здійснюється гідроциліндром. Шток гідроциліндра пов'язаний з вилкою, що переміщує зубчастий блок і додатковий вінець з внутрішніми зубами, який зачіпається з валом шестернею. Проміжні зубчасті колеса і разом з блоком забезпечують додаткову редукцію для отримання 1-го діапазону частот обертання. Контроль перемикання зубчастих передач редуктора здійснюють кінцеві вимикачі.
Шпиндельна коробка верстата виконана у вигляді жорсткого литого корпусу, в розточуванню якого змонтований шпиндель на двох підшипникових опорах і з попереднім натягом. У задній частині шпинделя на шпонці встановлений ведений шків поліклиновий пасової передачі. До торця кріпиться шків зубчасто-пасової передачі приводу датчика резьбонарезания, а також гідромеханізмів приводу затискного патрона.
Базування шпиндельної коробки на кронштейні, а кронштейна - на станині забезпечує можливість регулювання положення осі шпинделя в горизонтальній і вертикальній площинах.
Визначаємо передавальне відношення між валом двигуна і валом передавального механізму. Для цього по заданій швидкості визначаємо передавальне відношення двигуна і добиваємося його реалізації шляхом зміни числа зубів в приводі, зберігаючи при цьому загальна число зубів в сумі. p> На малюнку 1 наведена принципо...
