>
,
де постійний для даної машини коефіцієнт, що залежить від особливостей її конструкції. Таким чином, електромагнітний момент машини виражається формулою М = СФ1 я . (13)
В
Реакція якоря
В
У режимі холостого ходу генератора постійного струму в його обмотці індукується тільки ЕРС, а струму в обмотці немає, так як ЕРС паралельних гілок взаємно компенсуються. При цьому машина має тільки один магнітний потік - потік полюсів. Але варто включити навантаження, як в обмотці якоря з'явиться струм і, як відомо, цей струм створить свій магнітний потік, який почне накладатися на струм полюсів, тобто має місце явище, зване реакцією якоря
Якщо окремо зобразити картини полів полюсів (Рис.6-7, а) і якоря (Рис.6-7, б) і порівняти їх, то можна бачити, що поле якоря є поперечним по відношенню до поля полюсів. Очевидно, що в результаті їх взаємодії (накладення), як і в синхронному генераторі з активним навантаженням, під набігають краями полюсів при ненасиченої магнітної системі машини індукція буде зменшуватися, а під збігають збільшуватися, при цьому загальний потік не зміниться. При великих навантаженнях настає насичення магнітного ланцюга. Тоді в результаті реакції якоря не тільки спотвориться картина поля (Рис.6-7, в), але зменшиться загальний магнітний потік і пов'язана з ним ЕРС, при цьому як би зросте магнітне опір полюсного наконечника і зубців якоря, розташованих під цим полюсом. У результаті потік порушення, що проходить через них, зменшиться. Реакція якоря призведе до того, що в секціях, розташованих на геометричній нейтралі, ЕРС відмінна від нуля. Отже, при закорачіваніі секцій щітками можуть з'явитися струми, які породжують іскріння і подгораніе колектора і щіток. Від цього небажаного явища можна позбутися переміщенням щіток по колектору у напрямку його обертання на деякий кут (з геометричної нейтрали nn ' на фізичну нейтраль mm '), де ЕРС у секціях дорівнює нулю. Якщо врахувати, що положення фізичної нейтралі змінюється зі зміною навантаження (при зростанні навантаження кут Р зростає), то повністю ліквідувати іскріння таким способом не вдасться (доведеться безперервно повертати щітки одночасно зі змінами навантаження). На практиці щітки встановлюють за найменшим іскріння при найменшому навантаженні. У випадку роботи машини в режимі двигуна фізична нейтраль зміщується проти напрямку обертання.
Вплив реакції якоря можна послабити збільшенням повітряного зазору між полюсами і якорем, але це призведе (як і в синхронній машині) до зайвого витраті міді і збільшенню розмірів машини. Для ослаблення впливу реакції якоря в машинах постійного струму застосовують додаткові полюси, одночасно поліпшують комутацію струму.
Комутація
В
Під час роботи машини постійного струму відбувається безперервне перемикання секцій обмотки з однієї паралельної гілки в іншу, при цьому струм В Перемикання секціях змінює свій напрямок на проти...
