з різними видами видаткової характеристики. p> Реальні об'єкти займають у просторі будь-якої обсяг, тому регульована величина залежить не тільки від часу, а й від поточних координат точки вимірювання. Тому повний опис об'єкта управління буде складатися з системи диференціальних рівнянь з приватними похідними. При використанні точкового методу вимірювання одним датчиком, система диференціальних рівнянь з приватними похідними переходить в систему рівнянь із звичайними похідними. Це істотно спрощує побудова математичної моделі об'єкта, дозволяючи визначити його передавальну функцію. Однак при наявності безлічі датчиків, розподілених наприклад по довжині об'єкта, може виникнути необхідність використання безлічі керуючих сигналів (розподілене управління). p> Об'єкти можуть бути як стаціонарні і так і нестаціонарні. У нестаціонарних об'єктах параметри змінюються з плином часу (дрейфують). Прикладами таких об'єктів можуть бути хімічний реактор з каталізатором, активність якого падає з плином часу, або аерокосмічний апарат, маса якого в міру вигоряння палива зменшується. Такі явища повинні враховуватися при проектування відповідних систем управління. p> Відомо, що лише за наявності достатньо точної математичної моделі об'єкта можна спроектувати високоякісну систему управління цим об'єктом. Причому, згідно з принципом Ешбі, складність керуючого пристрою повинна бути не нижче складності об'єкта управління. p> Тому основною метою побудови математичної моделі об'єкта управління є визначення структури об'єкта, його статичних і динамічних характеристик. Особливо важливо визначення структури для багатовимірних і багатозв'язних об'єктів управління. У теж час для локальних об'єктів управління визначення структури може бути зведене до визначення порядку диференціального рівняння описує об'єкт. Крім того, оцінюються вхідні сигнали і обурення діють на об'єкт (їх статистичні характеристики, точки докладання, максимальні амплітуди). Значення цих характеристик дозволяє вибрати структуру регулятора і розрахувати параметри його налаштування, орієнтуючись також на критерій якості роботи цієї системи. p> Поряд з динамічною частиною W (p) у структурі об'єкта можуть міститися різні запізнювання в сигналах управління, вимірювання та стану (рецикла) (Малюнок 2).
В
Малюнок 2. Об'єкт управління з запізненням. br/>
У промислових об'єктах під рециклом розуміється повернення частини продукту з виходу об'єкта на його вхід з метою повторної переробки. Більшість промислових об'єктів управління мають запізнювання. Наявність запізнювання пояснюється кінцевою швидкістю розповсюдження потоків інформації в технологічних об'єктах (транспортне запізнювання). br/>
1.3.2 Призначення і принцип роботи основних елементів приладу ТРМ-1
Терморегулятор ОВЕН ТРМ1 призначений для вимірювання, реєстрації або регулювання температури теплоносіїв і різних середовищ в х...
