ливів параметри налаштування можуть збитися і система на деякий час може перейти в коливальний режим з позамежними значеннями регульованої величини Х.
У будь-якому випадку для установки адаптивних систем потрібна хоча б грубе завдання деяких параметрів: частоти опитування, максимального і мінімального значення регульованої величини Х, зони нечутливості.
Прилади, зазвичай, не вимагають настройки після включення. Застосування мікросхем енергонезавісмой пам'яті дозволяє без застосування елементів живлення зберігати значення уставки при виключенні або пропажі напруги мережі. Це значно скорочує втрати часу при включенні і виключенні обладнання. br/>
1.3 Опис принципів роботи регулятора
.3.1 Регулювання
За характером протікання технологічних процесів об'єкти управління поділяються на циклічні, безперервно-циклічні і безперервні. Локальні системи найбільш широко застосовуються для управління об'єктами другого і третього типів. p> За характером сталого значення вихідної величини об'єкта при дії на його вхід ступеневої сигналу виділяють об'єкти з самовирівнюванням і без самовирівнювання.
За кількістю вхідних і вихідних величин і їх взаємозв'язку об'єкти діляться не одномірні (один вхід і один вихід) і багатовимірні. Останні можуть бути багатозв'язними - коли спостерігається взаємний вплив каналів регулювання один на одного, або незв'язні - взаємозв'язок між каналами яких мала. p> Статичні характеристики об'єкта управління встановлюють зв'язок між усталеними значеннями входу і виходу об'єкта. По виду статичних характеристик об'єкти діляться на лінійні та нелінійні. В останніх статична характеристика може бути гладкою, лінеарізуемой в околиці заданої точки, або носити істотно нелінійний характер. За наявності в об'єкті декількох нелінійностей, графічним методом визначається його сумарна нелінійна характеристика. Більшість систем регулювання ставитися до класу систем автоматичної стабілізації режиму роботи об'єкта щодо його робочої точки (щодо номінального режиму роботи). У цьому випадку в процесі роботи відхилення змінних, щодо робочої точки будуть малі, що дозволяє використовувати лінійні моделі об'єкта управління. Однак, при зміні робочої точки відбувається зміна коефіцієнта посилення об'єкту, що буде негативно впливати на динаміку замкнутої системи. p> Для системи автоматичної стабілізації не обов'язково визначення повної статичної характеристики об'єкта. Достатньо знати лише динамічний коефіцієнт посилення в околиці робочої точки. У теж час на деяких об'єктах управління необхідно знання всієї статичної характеристики процесу. Якщо вона носить нелінійний характер, то з метою стабілізації загального коефіцієнта посилення системи, в замкнутий контур включають додаткову нелінійність, зворотну статичній характеристиці об'єкта. На практиці такий підхід реалізується шляхом використання регулюючих клапанів ...
