чні характеристики функціональних блоків.
До основних етапів проектування належать: визначення вихідних даних для розрахунку, вибір основних елементів слідкуючого приводу, побудова структурної схеми системи та визначення динамічних характеристик обраних елементів, синтез динамічних характеристик слідкуючого приводу і функціональних блоків, розробка електричної схеми сполучення ІД та датчиків з пристроєм управління, а також перевірочний розрахунок.
Технічні особливості сервоприводу MR-J2S-10A
Система сервоприводу MR-J2S-10A від Mitsubishi Electric, структура якої наведена на малюнку 2, а технічні характеристики в таблиці 1, забезпечують найвищу динамічну реакцію, надшвидке позиціонування. Крім того, сервопідсилювачем дуже прості в експлуатації, а їх можливості дозволяють дуже швидко досягти максимальної продуктивності. Серія MR-J2S-A ідеальна для сервопріложеній, що використовують звичайні системи управління. br/>
В
Рис.2. Структура сервоприводу MR-J2S-10A
Таблиця 1. Технічні характеристики сервоприводу MR-J2S-10A
Модель сервоусілітеляMR-J2-S-10АІсточнік питанияНапряжение/частота3-фазы 200-230 V AC, 50/60 Гц; 1-фази 230 V AC, 50/60 ГцДопустімие коливання напряженія3-фази 200-230 V AC: 170 - 253 V AC, 1-фази 230 V AC: 207-253 V ACДопустімие коливання частоти В± 5% Система управленіяСінусоідальное управління швидкістю обертання ШІМ/система управління токомДінаміческій тормозВстроеннийЧастотная реакція по скорості550 Гц і болееЗащітние функцііОтключеніе по струмового перевантаження, відключення по перенапрузі регенерації, відключення по перевантаженні (перегрів електроніки), захист серводвігателя від перегріву, захист від помилки датчика положення, захист від помилки регенерації, захист від зниження напруги/раптового зникнення живлення, захист від надмірної швидкості, захист від помилки превишенія.Режім управління позіціейМаксімальная частота вхідних імпульсов500 000 імпульсів у секунду (при використанні діфференчіального входу), 200000 імпульсів в секунду (при використанні відкритого колектора) Імпульси зворотного зв'язку позиционированияРазрешение на оборот датчика положення/серводвігателя (131072 імпульсу/оборот) Кратне число командних імпульсовКратное число А/В електронного приводу; 1-65535 або 131072, В: 1-65535, 1/50
