формулою  
 ; (2.15) 
 ; 
  . Т.ч. умова виконана. Уточнимо передавальне відношення за формулою 
  . (2.16) 
   Визначимо діаметри ділильних кіл коліс і їх ширину: 
 , 
 , 
 , 
 . 
   2.3 Перевірочний розрахунок валів 
   Вал сонячного колеса, що працює на кручення, розраховуємо за формулою (2.17) [2]: 
  , (2.17) 
   де - крутний момент;; 
  - розрахункові дотичні напруження; 
  - полярний момент опору перерізу, ослабленого шпонковим пазом [2]; 
  , (2.18) 
   де - діаметр валу;; - ширина шпонки;; - висота шпонки;. Підставляючи числа в формулу (2.18) отримуємо: 
 . 
  - допустиме напруження; 
  , (2.19) 
   де - допустиме напруження на кручення;; 
  - коефіцієнт запасу міцності; [2]; 
  Підставляючи числа у формули (2.19) і (2.17) отримуємо: 
 . 
 . 
  Т.ч. умова (2.17) виконується. Аналогічно проводимо розрахунок вихідного валу планетарної муфти з наступними параметрами: 
 ;;;. 
  Підставляючи числа у формули (2.18) і (2.17) отримуємо: 
 , 
 . 
  Т.ч. умова (2.17) виконується. 
				
				
				
				
			   .4 Розрахунок шпонкових з'єднань 
   Шпоночні з'єднання з призматичними шпонками розраховують на зминання бічних робочих поверхонь шпонки. 
  Розрахунок на зминання роблять за формулою (2.20): 
  , (2.20) 
   де - робоча довжина шпонки; 
  , (2.21) 
   де - довжина шпонки; 
  - допустиме напруження зминання; [2]; 
  Шпонкове з'єднання вал - маточина сонячного колеса має наступні параметри: 
 ;;;;. 
  Підставляючи числа у формули (2.21) і (2.20) отримуємо: 
 , 
 . 
  Т.ч. умова (2.20) виконується. 
  Шпонкове з'єднання вихідного валу з зубчастої муфтою має наступні параметри: 
 ;;;;. 
  Підставляючи числа у формули (2.21) і (2.20) отримуємо: 
 , 
 . 
  Т.ч. умова (2.20) виконується. 
   3. Подальший розрахунок вузлів лебідки 
   .1 Визначення моменту затягування і вибір гальма Т3 
   Визначимо окружне зусилля в одному зубчастому зачепленні планетарної муфти за формулою (3.1) [4]: ​​
  , (3.1) 
   де - К.К.Д. від водила до барабана; 
  , (3.2) 
  . 
  Визначимо момент затягування гальма Т3 за формулою (3.3), з урахуванням коефіцієнта запасу [4]: ​​
  , (3.3) 
   Вибираємо колодкове гальмо з приводом від електрогідравлічних штовхачів ТКГ-160 з наступними характеристиками [2]: 
  Створюваний гальмівний момент; діаметр шківа, маса. br/> 
 3.2 Визначення потрібного гальмівного моменту і вибір гальма Т2 
   Гальмо вибираємо за гальмівним моментом потрібного для утримання нерухомо висить вантажу, з коефіцієнтом запасу гальмування...