.1 Визначення вихідних даних 
   В якості вихідної схеми планетарної муфти вибираємо схему планетарної передачі з одновенечнимі сателітами, що входять в одне зовнішнє і одне внутрішнє зачеплення (передача типу 2K-h). 
  Норма часу роботи передачі; 
  Число сателітів. 
  Кут нахилу зубів. 
  Відносний коефіцієнт ширини вінця шестерні для консольного розташування колеса щодо опор [2]; 
  Передаточне відношення від сонячного колеса до корончатого колесу, при зупиненому водиле: 
  . (2.1) 
   Момент на водиле: 
  . (2.2) 
   Момент на сонячному колесі: 
  . (2.3) 
   2.2 Проектувальний розрахунок коліс 
   Виходячи з розрахунку на контактну довговічність, ділильний діаметр сателітів попередньо визначаємо за формулою (2.4): 
  , (2.4) 
   де - допоміжний коефіцієнт; при,; 
  - момент на сателіті, визначаємо за формулою (2.5): 
  , (2.5) 
   де - коефіцієнт, що враховує нерівномірність розподілу навантаження між сателітами; 
  , (2.6) 
  . 
  - коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубами; при [2]; 
  - коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження; при числі сателітів [2]; 
  - коефіцієнт, що враховує динамічну навантаження, що виникає в зачепленні; [2]; 
  - допустиме напруження при розрахунках на контактну довговічність; 
  , (2.7) 
   де - межа контактної довговічності зубів, відповідний базовому числу циклів зміни напруг; 
				
				
				
				
			  , (2.8) 
   - коефіцієнт довговічності; 
  , (2.9) 
   де - базове число циклів зміни напруг; для [2]; 
  - коефіцієнт інтенсивності режиму для зубчастих передач; для класу навантаження В4 [2]; 
  - сумарне число циклів зміни напруг; 
  , (2.10) 
   де - допоміжний коефіцієнт; для передач з односторонньою навантаженням на зуби [2]; - ​​частота обертання сателіта; 
  , (2.11) 
  , 
 . 
  - коефіцієнт, що враховує розміри зубчастих коліс; [2]; 
  - коефіцієнт безпеки; для зубчастих коліс з однорідною структурою [2]. 
  Підставляючи числа у формули (2.7) і (2.4) отримуємо: 
 , 
 . 
  Задаємось числом зубів числом зубів сателітів. 
  Тоді модуль зубчастих коліс визначимо за формулою (2.12) 
  , (2.12) 
   округляючи модуль в більшу сторону до найближчого числа зі стандартного ряду, отримуємо. 
  Кількість зубів сонячного колеса визначимо за формулою (2.13): 
  , (2.13) 
   Кількість зубів корончатого колеса визначимо за формулою (2.14): 
  . (2.13) 
   Перевіримо умову входження зубів у зачеплення за формулою (2.14): 
  , (2.14) 
   де - ціле число; 
 . Т.ч. умова виконана. Перевіримо виконання умови сусідства за ...