деталей приводу головного руху  
  .1 Розрахунок модуля прямозубой циліндричної зубчастої передачі 
   За допомогою програми проводиться проектувальний розрахунок циліндричних зубчастих передач. 
  Вихідні дані: 
  Т - крутний момент на шестірні, Н В· м; 
  n - розрахункова частота обертання шестерні, хв-1; 
 ? нр - допустиме контактне напруження для зубів шестерні при базовому числі циклів, МПа; 
 ? fp - допустиме згинальної напруга для зубів шестерні при базовому числі циклів, МПа; 
 ? - Відношення ширини вінця до початкового діаметру шестерні; 
  z1 - число зубів шестерні; 
  z2 - число зубів колеса; 
  Ступінь точності зубчастої передачі за ГОСТ 1643-72 (приймемо сьому ступінь точності); 
  КОД - код розташування передачі щодо опор. 
  Номінальний крутний момент Т визначимо за номінальної потужності N приводного електродвигуна і розрахункової частоти обертання n: T = 9550 В·, де? - К.к.д. кінематичного ланцюга передачі від електродвигуна до розраховується шестерні. 
  К.к.д. кожній зубчастої передачі з урахуванням втрати на тертя приймемо рівним 0,98. 
  Тоді при розрахунку крутного моменту на валах отримаємо: 
  T1 = 9550 В· Н В· м, 
  T2 = 9550 В· Н В· м, 
  T3 = 9550 В· Н В· м, 
				
				
				
				
			  T4 = 9550 В· Н В· м, 
 В  
В  
В   
 Частоту обертання шестерні приймемо по побудованій діаграмі. 
  Відношення ширини вінця до початкового діаметру шестерні? лежить в інтервалі 0,2-0,6. За результат роздруківок розрахунку модулів прямозубих циліндричних зубчастих передач і розрахунку чисел зубів визначимо ділильні діаметри коліс і шестерень за формулою: 
   dw = m В· z, 
  де m - модуль передачі, z - число зубів. 
  Необхідно зробити позначку про те, що модуль коліс, що відносяться до першої розмножувальної групі, з конструкторських міркувань був узятий рівним трьом, а не чотирьом як було розраховано на ЕОМ. 
  У результаті отримаємо: 
  dw1 = 29.2, 5 = 72,5 мм, dw2 = 81.2, 5 = 202,5 ​​мм, 
  dw3 = 40.2, 5 = 100 мм, dw4 = 70.2, 5 = 175 мм, 
  dw5 = 52.2, 5 = 130 мм, dw6 = 58.2, 5 = 145 мм, 
  dw7 = 18.5, 5 = 99мм, dw8 = 72.5, 5 = 396 мм, 
  dw9 = 45.5, 5 = 247,5 мм, dw10 = 45.5, 5 = 247,5 
  dw11 = 20.3, 5 = 70 мм, dw12 = 80.3, 5 = 280 мм, 
  dw13 = 80.3, 5 = 280 мм, dw14 = 40.3, 5 = 140 мм. 
  da = dw + 2 В· m.a1 = 77,5 мм, da2 = 207,5 мм, da3 = 105мм, da4 = 180 мм, da5 = 135мм, a6 = 150мм, da7 = 110 мм, da8 = 407мм, da9 = 258 мм, a10 = 258,5 мм, da11 = 77 мм, da12 = 287 мм, da13 = 287 мм, da14 = 147 мм. 
  Діаметр западин розраховується за формулою df = dw -2,5 В· m. 
  df1 = 66,25 мм, df2 = 196,25 мм, df3 = 93,75 мм, df4 = 168,75 мм, df5 = 123,75 мм, df6 = 138,75 мм, 
  df7 = 85,25 мм, df8 = 382,25 мм, df9 = 233,75 мм, df10 = 266,25 мм, 
  df11 = 61,25 мм, df12 = 271,25 мм, df13 = 271,25 мм, df14 = ...