ку логічних схем і передачі їх через додаткові передні плати на верстат.
Схема захисту призначена для захисту блоків схеми від перенапруг, перевищення допустимих струмових навантажень а також від короткого замикання.
Вузол сумації служить для підсумовування сигналів надходять з блоку інверсії і сигналів посилених блоком вихідних підсилювачів, та подальшої передачі підсумованого сигналу в схему захисту.
Вузол індикації служить для індикації станів субблока за допомогою восьми світловипромінюючих діодів.
2. Розробка налагоджувальних заходів
2.1 Розробка словесного алгоритму пошуку несправності "При включенні Еспу відбувається безрозмірне переміщення столу по координаті Х, Y"
Під алгоритмом розуміють послідовність виконання логічних операцій, необхідних для здійснення деяких дій або рішення задачі. Алгоритм має словесний опис або реалізований у вигляді структурної схеми (блок-схеми). p align="justify"> Опис алгоритму пошуку несправності буде виглядати наступним чином: Включаємо верстат і привід. При появі несправності "При включенні Еспу відбувається безрозмірне переміщення столу по координаті Х, Y", основними можливими причинами можуть бути:
) відсутній сигнал з безконтактних датчиків кінцевого положення.
) якщо він відсутній то перевіряємо роботу датчиків положення.
) якщо датчики справні, тоді значить сигнал буде відсутній на вході контролера PEAS.
) для усунення цієї несправності перевіряємо з'єднання сполучних проводів, перевіряємо з'єднувальні дроти від датчиків положення на наявність обриву.
) у разі обриву з'єднувальних проводів усуваємо обрив. Якщо ж ні то перевіряємо положення датчиків на верстаті. p align="justify">) якщо ж датчики справні і відсутні обриви сполучних проводів, то значить стався збій Еспу по керуючій програмі.
) якщо це так, то потрібно перезапустити Еспу, якщо ні, то ввести базис і відкоригувати програму обробки деталі. Після цього несправність буде усунена. Якщо ні, то повторюємо весь цикл перевірки заново. p align="justify"> Для складання блок-схеми алгоритму пошуку несправності застосовуються такі позначення:
- блок виконання операцій (дій) з обробки даних, текст всередині блоку є коротким описом цього.
- блок перевірки виконання умови з метою прийняття рішення про направлення подальшого коду обчислень. Усередині блоку описується умова, підмет перевірці в тій точці схеми алгоритму, де розміщується даний блок. Можливі результати перевірки зазначаються на лініях виходять з блоків.
- блок друку і кінця алгоритму.