ustify"> Контролер має два входи Е і два виходи А, через які відбувається обмін даними між Еспу і верстатом. Процесор в системі на пряму взаємодіє з програмованим контролером і організовує його роботу з іншими модулями системи, видаючи дозволи на переривання роботи необхідних контролеру модулів для продовження робочого процесу. p align="justify"> Робота програмованого контролера відбувається наступним чином. Усі завдання і процеси вирішуються за допомогою Булевой алгебри за допомогою основних змінних вступників на входи контролера і виходять з його виходів у цифровому вигляді:
А - вхідні сигнали;
Е - вихідні сигнали; - внутрішні сигнали; - сигнали таймера.
Контролер взаємодіє на пряму не тільки з Еспу і верстатом, а так само з приводами. На основі сигналів надходять з Еспу і сигналу "готовність" надходить з приводу контролер виробляє сигнал "дозвіл роботи". Сигнали від датчиків верстата, що повідомляють про становище інструменту і заготовки подаються до Еспу на пряму з верстата. Дані сигнали представлені в цифровому коді. Після їх обробки процесор задає приводу подальші дії, посилаючи на нього сигнали з ЦАП. У свою чергу привід має зв'язок з верстатом, задаючи роботу двигуна і приймаючи аналогові сигнали з тахогенератора. br/>
.4 Аналіз роботи функціональних вузлів, що входять в модуль Еспу PEAS
Виходячи з принципової електричної схеми та призначення субблока необхідно розробити функціональну електричну схему.
Основне призначення функціональної схеми - це показати принцип функціонування і роботи даного пристрою, а так само зв'язку між окремими вузлами даного пристрою. У функціональній схемі всі функціональні вузли зображуються у вигляді прямокутників, а зв'язки між ними - у вигляді стрілок. Виходячи з призначення субблока і принципової електричної схеми даний субблок містить наступні функціональні блоки:
Схема управління призначена для управління роботою основних блоків і вузлів.
Операційний підсилювач служить для посилення сигналів надійшли від блоку регістра даних і подальшої передачі в систему Еспу.
В
Малюнок 10. а) діаграма роботи операційного підсилювача, б) УДО операційного підсилювача, в) передавальна характеристика ОУ.
- Регістр даних призначений для зберігання і передачі даних від вхідних плат до блоку інверсії.
В
Малюнок 11. Діаграма роботи регістра даних. br/>
Блок логічних схем зібраний на елементах АБО-НЕ і працює як ключі і призначений для комутації вихідних підсилювачів.
В
Малюнок 12. а) таблиця істинності логічного елемента АБО-НЕ, б) УДО логічного елемента АБО-НЕ.
- Блок вихідних підсилювачів призначений для посилення сигналів надійшли від бло...
