.
Висновок
У реальних умовах на роботу системи можуть впливати зміни різних параметрів (наприклад зміна напрямку і сили вітру, амплітуда зовнішніх шумів, зміна напруги в мережі живлення і т.д.). Такі зміни, для підвищення надійності та відповідності необхідним паказателям якості, необхідно враховувати при розробці або вдосконаленні системи. p align="justify"> У даній роботі були пророблені дослідження над системами, функціонуючими в умовах невизначеності. Для них можна оцінити ступінь впливу кожного змінними параметрами на внутрішні зв'язки системи, її коріння і власні вектори, тривалість перехідних процесів і перерегулювання. При такій оцінці будуються моделі траекторной чутливості системи до варіації параметрів. Також для об'єкта, заданого в інтервальному уявленні, можливо сформувати закон керування методом модального управління. br/>
Література
1. Мірошник І.В. "Теорія автоматичного управління. Лінійні системи "
. Нікіфоров В.О., Ушаков А.В. "Управління в умовах невизначеності: чутливість, адаптація, робастність." - СПб.: СПб ГІТМО (ТУ), 2002. p align="justify">. Конспект лекцій з курсу "Адаптивне і Робастное управління". p align="justify">. Квакернаак Х., Сіван Р. "Лінійні оптимальні системи управління". - М.: Мир, 1977. br/>
