чотириногими.  Зменшення потоку сонячної радіації шляхом бипедии не вирішувало все ж проблему перегрівання.  Виникали нові форми терморегуляції, пов'язані з потовиділенням і втратою волосяного покриву.  Однак у комплексі заходів по боротьбі з тепловим стресом бипедии виразно належить якась роль як терморегуляції шляхом тепловіддачі.  p align="justify"> Орієнтовно-дослідницька поведінка.  Гомініди навчилися вставати на ноги, так як цього вимагали умови життя в савані - вони освоювали стійку на двох ногах, яка була орієнтовно-дослідним поведінкою і дозволяла дивитися поверх трави.  Особливо посилювалося така поведінка в стресових ситуаціях.  Спостереження за тваринами показали зростання у них "стійок" в екстремальних ситуаціях.  p align="justify"> Звільнення верхніх кінцівок для виготовлення знарядь.  Ця гіпотеза, популярна з часів Ф.Енгельса, нині критикується, оскільки відомо, що ранні австралопітеки не виготовляються знарядь, хоча, ймовірно, могли використовувати предмети природного походження в якості знарядь.  Від початку прямоходіння до виготовлення знарядь пройшло більше 2 млн. років.  p align="justify"> Перенесення предметів в передніх кінцівках.  Спостереження за мавпами показують, що при перенесенні довгих і великих предметів вони використовують біг з елементами бипедии.  Існує думка, що втрата волосяного покриву у предків гомінідів змусила їх переносити дитинчат в руках, так як чіплятися за шерсть, як це роблять дитинчата мавп, вони вже не могли.  p align="justify"> Демонстративна поведінка і захист.  Прямоходіння могло, на думку ряду авторів, бути частиною комплексу, пов'язаного з демонстрацією погрози.  Підвищення зростання, укрупнення впливає деяким чином на статус домінування.  Такі біпедальние демонстрації відомі в поведінці горил, шимпанзе та інших мавп.  Захист за допомогою цілеспрямованого метання каменів, палиць, гілок, поширена у приматів Старого і Нового Світу, також могла призвести до зміни посткраніального скелета, центру ваги тіла і т.п.  p align="justify"> "Водне" походження бипедии.  Відповідно до цієї гіпотези пращури гомінідів жили у водному середовищі, це доводиться відсутністю вовняного покриву і наявністю товстого шару підшкірно-жирової клітковини.  Гомініди нібито відштовхувалися від дна задніми кінцівками, потім перейшли до двоногого ходіння у воді, де тіло важить менше.  Однак ця гіпотеза навряд чи може бути застосована до вирішення питання про походження бипедии у гоминид, так як відомо, що всі примати бояться води і практично не плавають.  p align="justify"> К.О.Лавджой вважає, що прямоходіння пов'язано з розмноженням.  Всі людиноподібні мавпи були потенційно прямоходящими, вони пересувалися в полувипрямленном положенні тіла.  Вдруге, спустившись на землю і володіючи комплексом брахіації, розвиненими кистями рук, примати могли знайти нові екологічні ніші.  Існують дві стратегії розмноження: R-стратегія, при якій багато дитинчат і мінімум батьківського піклування, і К-стратегія, при якій мало дитинча...