грашками, обладнанням для надзвичайних ситуацій (роботи і т. д.), безпілотними літальними апаратами, військовими мобільними об'єктами
Ультразвуковий канал - використовується рідко, для управління мобільними та стаціонарними об'єктами на порівняно невеликій відстані
Інфрачервоний канал - використовується, як правило, для побутової електроніки
1.4 Протокол RC-5
При проектуванні ІК пульта і приймача для дистанційного управління ми будемо використовувати протокол RC-5, тому коротко розглянемо, що це таке і як воно працює.
У протоколі RC5, тут кодування інформації здійснюється не тривалістю імпульсу. Такий спосіб кодування інформації називається ще манчестерським. RC5 посилка на виході інтегрального приймача TSOP36, який на виході фільтрує несучу частоту 36кГц (Малюнок 1.2):
В
Малюнок 1.2 - Тимчасовий розподіл протоколу RC-5
Тривалість посилки в протоколі RC5 складає - 24.9мс, а період повторення - 114мс. Посилка складається з 14біт. Перші два біти в посилці (S1 і S2) це стартові біти вони завжди повинні бути рівні 1. Третій біт (Т) це біт тригера, він змінює стан щоразу, коли на пульті натискається кнопка. Служить для відмінності багаторазового натискання кнопки на пульті. Після біта тригера йдуть 5 біт адреси пристрою. Далі йдуть 6 біт самої команди. p align="justify"> Протокол передачі даних RC-5 має наступний формат (Малюнок 1.3):
Команди передаються пакетами. Кожен пакет містить 14 біт: (start bit) - два стартові біта (завжди рівні 1) (toggle bit) - керуючий біт. Використовується як ознака нового натискання. (Якщо утримувати кнопку пульта натиснутою, то в першому пакеті цей біт буде дорівнює 1, а в наступних 0)., S3, S2, S1, S0 (system bits) - п'ять бітів адреси, визначальних номер системи, для якої даний пакет призначений. , C4, C3, C2, C1, C0 (command bits) - власне біти, що кодують певну команду.
Довжина одного пакету становить 24,889 мілісекунд. Мінімальна пауза між пакетами дорівнює по довжині 50 бітам (88,889 мілісекунд) (Малюнок 1.3)
В
Малюнок 1.3 - Формат протоколу передачі даних RC-5
В
Малюнок 1.4 - Часові інтервали передачі сигналів протоколу RC-5
2. Розробка ІК пульта і приймача дистанційного керування
.1 Розробка структурної схеми пристрою
Розробимо структурну схему ІК пульта (Малюнок 2.1) і приймача (Малюнок 2.2) дистанційного керування.
Функціональна специфікація ІК пульта дистанційного керування:
) Входи:
4 кнопки вибору функцій (SВ1-SВ4);
Електроживлення МК.
В
Малюнок 2.1 - Структу...
