а щодо просторових осей координат) зберігати в просторі положення осі ротора. Для забезпечення постійного положення осі ротора щодо істинної вертикалі, яка змінює своє положення в просторі внаслідок обертання Землі, гіроскоп забезпечується коректором, яким є той чи інший тип маятника. Коректор реагує на зміну положення істинної вертикалі і впливає на гіроскоп таким чином, що положення осі його ротора зберігається незмінним по відношенню до істинної вертикалі. br/>
Гіростабілізірующая установка Н-55
Гіростабілізірующая установка Н-55 є установкою гірорамного типу для стабілізації аерофотоаппаратов АФА-ПЕ з фокусними відстанями 55, 70, 100, 140 і 200 мм. Стабілізація виконується щодо двох осей. Комплект установки складається з блоку стабілізації, блоку корекції, пульта управління, інвертора, з'єднувальних електрошнурів, комплектуючих елементів, запасних частин і укладальних ящіков.Блок стабілізації складається з двовісного карданового підвісу, на якому розташовані стабілізується аерофотоапарат і блок гіроскопів, моторів стабілізації, аретирі пристрої та амортизаційної рами.На внутрішньому кільці в підвісці встановлено аерофотоапарат, а на шарнірному з'єднанні - міст з гіромотор. У відкинутому положенні міст фіксується запором. Відкидання моста забезпечує зручність зміни касет аерофотоапарата. Внутрішнє кільце пов'язано із зовнішнім кільцем, а останнє - з кільцем кутів зносу через спеціальні редуктори з моторами стабілізації. Кільце кутів зносу може обертатися на В± 25 В° щодо рами, пов'язаної через амортизатори з рамою, яка нівелюється гвинтами, встановленими на підставі. Поворот кілець кардана здійснюється в межах В± 6 В°. Установка має механічні аретирі, що фіксують положення кілець, і електричні (соленоїди, замикаючі редуктори моторів стабілізації), зблоковані з включенням гіромоторов.Мост несе на собі два гіромотора типу АП-5 з потенціометрами (датчики корекції ) і магнітними коректорами (датчики моментів). Кожен гіромотор з відповідною віссю карданового підвісу утворює триступеневої гіроскоп.В якості датчика вертикалі використовують електролітичний рівень, встановлений для зручності регулювання і кардановом підвісі. Рівень є чутливий елемент, що реагує на нахили щодо вертикалі. Для точного узгодження нейтрального положення рівня з площиною прикладної рамки аерофотоапарата (тобто з площиною знімка) електролітичний рівень останнім часом встановлюють безпосередньо в аерофотоапарата. Сигнали від рівня надходять на магнітні корректори.Для балансування блоку стабілізації передбачені змінні підкладки для підвіски аерофотоапарата, спеціальні вантажі, що переміщаються по пінту. Для обліку зміни положення центра ваги системи при перемотування плівки в касеті аерофотоапарата мається автобалансиром, розташований під блоком гіромоторов. Автобалансиром представляє собою вантаж, що переміщається за допомогою соленоїдного приводу при вступі електричних імпульсів від аерофотоап...
