залишається за оператором. Така АСУ функціонує наступним чином: через задані проміжки часу (зазвичай раз на 10-15 хвилин) отримані у ВК дані про стан об'єкта і комплексні технічні та техніко-економічні показники аналізуються за допомогою математичної моделі керованого процесу. Шляхом обчислень за моделлю визначаються впливу, необхідні для наближення процесу до оптимального стану, результати представляються оператору, який керує процесом, змінюючи регульовані механізми згідно з рекомендаціями, виробленими ВК. При цьому оператор виконує роль слідкуючого і координуючого ланки і вносить зміни за порадами ВК, який, у свою чергу, безперервно допомагає оператору в його зусиллях оптимізувати ТП. br/>
.3 Система автоматичного регулювання. Фундаментальні принципи управління
Об'єкт управління - це якийсь механізм, агрегат або пристрій, або технологічний, енергетичний процес, бажану поведінку і перебіг, якого повинно бути забезпечено.
Поведінка об'єкта управління, результат його дії визначаються деякими показниками х n . Найчастіше ними є значення фізичних величин, які називають вихідними величинами об'єкта управління. До них відносять найбільш важливі для оцінки поведінки об'єкта та його практичного використання величини.
Крім цих основних параметрів, робота об'єкта характеризується низкою допоміжних параметрів y i , які також повинні контролюватися і регулюватися (наприклад , підтримуватися постійними). ​​
У процесі роботи на об'єкт надходять обурювали впливу f 1 , f 2 , ..., f i , що викликають відхилення параметрів x n . Інформація про поточні значення x n і y i < span align = "justify"> надходить в систему управління і порівнюється з запропонованими їм значеннями g 1 , g < span align = "justify"> 2 , ..., g до , в результаті чого система управління виробляє керуючі впливи Е 1 , Е 2 , ..., Е m для компенсації вихідних параметрів.
Вхідні впливу, з точки зору їх впливу на дію об'єкту і на його вихідні величини x n
