">, поділяються на дві принципово відмінні групи. Деякі з вхідних впливів забезпечують бажану зміну поведінки об'єкта, досягнення поставлених цілей. Такі вхідні дії називають керуючими Е m і за їх відсутності завдання управління взагалі не має рішення. При ручному управлінні такі дії на об'єкт здійснює оператор, при автоматичному - система управління.
Інші вхідні дії f i , навпаки, заважають досягненню мети і змінювати їх, як правило, неможливо. Такі впливи називають возмущающими або перешкодами.
Завдання управління, по суті, полягає у формуванні такого закону, при якому досягається бажане поведінку об'єкта.
Складна і різнобічна завдання управління в переважній більшості випадків включає більш вузьку завдання регулювання. Завдання регулювання полягає у підтримці вихідних величин об'єкта рівними (або пропорційними) деяким еталонним функціям часу - задає впливів. Останні можуть бути постійними або змінюються як по заданому, так і за заздалегідь невідомому закону. У нашому випадку об'єктами регулювання виступають допоміжні параметри y i .
Використовується три фундаментальних принципи автоматичного управління: разомкнутого управління, зворотного зв'язку і компенсації. p align="justify"> Принцип разомкнутого управління полягає в тому, що алгоритм управління будується тільки на основі заданого алгоритму функціонування і не контролюється за фактичним значенням керованої величини. p align="justify"> Принцип управління за відхиленням (принцип зворотного зв'язку) - цей принцип є одним з найбільш ранніх і широко поширених принципів управління. Відповідно до нього вплив на регулюючий орган об'єкта виробляється як функція відхилення регульованої величини від запропонованого значення. Принцип зворотного зв'язку є досить універсальним фундаментальним принципом управління, чинним в техніці, природі і суспільстві. p align="justify"> Також використовується принцип регулювання за збуренням (принцип компенсації). Так як відхилення регульованої величини залежить не тільки від управління, а й обурює впливу, то в принципі можна сформулювати закон керування так, щоб в усталеному режимі відхилення було відсутнє. p align="justify"> Системи регулювання за збуренням у порівнянні з системами, що діють за відхиленням, відрізняються зазвичай великими стійкістю і швидкодією. До їх недоліків відносяться трудність вимірювання навантаження в більшості систем, неповний облік збурень (компенсуються тільки ті обурення, які вимірюються). p align="justify"> У багатьох випадках досить ефективне застосування комбінованого регулювання за збуренням і відхиленню, широко використовується для регулювання напруги потужних синхронних генераторів на великих ...
